1.精通車輛構(gòu)造與原理,熟悉汽車底盤系統(tǒng)(包括傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等)、車架整體結(jié)構(gòu)等車輛工作原理與設(shè)計(jì)方法,能進(jìn)行設(shè)備及線路布置;
2.掌握機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與剛度計(jì)算、材料選型、公差配合與精度設(shè)計(jì)等知識(shí),能夠熟練運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件(如 SolidWorks、UG、AutoCAD、CATIA 等)進(jìn)行三維建模、二維圖紙繪制以及裝配設(shè)計(jì);
3.了解軌道車輛的軌道結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向原理、定位方式、制動(dòng)系統(tǒng)等方面的知識(shí),能夠?qū)④壍肋\(yùn)行相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人駕駛低速車硬件設(shè)計(jì)中。
4.了解無(wú)人駕駛項(xiàng)目中常用的傳感器(激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等)工作原理,熟悉 CAN卡車載通信協(xié)議,能夠進(jìn)行設(shè)備及線路布置
自主研發(fā)固定場(chǎng)景下專用低速無(wú)人駕駛車輛(覆蓋觀光、物資運(yùn)輸?shù)裙δ埽C(jī)械系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車輛全程無(wú)人自主行駛,并能對(duì)復(fù)雜環(huán)境或狹窄路面時(shí),車輛具備自動(dòng)切換軌道系統(tǒng)運(yùn)行模式,保障通行效率與安全性