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崗位職責(zé)：
1.決策與規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2.引入預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車流與作業(yè)車輛的場(chǎng)景解決；
3.前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測(cè)模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語(yǔ)義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動(dòng)態(tài)避障能力；
4.搭建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制仿真驗(yàn)證體系，結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對(duì)抗測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景（低能見(jiàn)度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少5年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車型的模塊級(jí)技術(shù)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用，如 DRL（DDPG、SAC、PPO）、端到端模仿學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，理解語(yǔ)義地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢(shì)；
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無(wú)人駕駛開(kāi)源框架；
6.有大規(guī)模場(chǎng)景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場(chǎng)景庫(kù)與指標(biāo)評(píng)估體系；
7.具備跨模塊（感知/預(yù)測(cè)/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。