崗位職責(zé):
1、主導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件全流程開(kāi)發(fā),負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心算法(FOC、三環(huán)控制、SVPWM)實(shí)現(xiàn)與底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(PWM/ADC/編碼器等);
2、負(fù)責(zé)工業(yè)實(shí)時(shí)總線(EtherCAT/CANopen等)協(xié)議棧集成與優(yōu)化,確保高可靠、低延遲通信;
3、運(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真與參數(shù)整定,并轉(zhuǎn)化為嵌入式代碼;
4、針對(duì)高精度場(chǎng)景(如機(jī)床、機(jī)器人)優(yōu)化系統(tǒng)性能,解決抖動(dòng)、響應(yīng)滯后等技術(shù)難題;
5、遵循功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)安全機(jī)制,主導(dǎo)軟件測(cè)試、調(diào)試與量產(chǎn)落地,輸出相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),5年以上伺服/電機(jī)控制嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),至少主導(dǎo)過(guò)2款伺服產(chǎn)品從0到1量產(chǎn);
2、精通C/C++,熟悉ARM/DSP平臺(tái)(如TI C2000、STM32)及RTOS開(kāi)發(fā),具備扎實(shí)的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)能力;
3、熟練掌握至少一種工業(yè)總線(EtherCAT優(yōu)先),具備協(xié)議棧移植與調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
4、熟練使用MATLAB/Simulink、Keil/CCS等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具;
5、熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn),具備EMC整改與批量問(wèn)題解決經(jīng)驗(yàn)。
加分項(xiàng): 有機(jī)器人、機(jī)床、新能源裝備伺服開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉FPGA應(yīng)用或Profinet等總線;掌握Python/QT進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試或工具開(kāi)發(fā)。