一、任職資格:
計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)方向碩士及以上學(xué)歷,具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ),3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
二、工作內(nèi)容:
1. 面向具身智能應(yīng)用場(chǎng)景(機(jī)器人操作、移動(dòng)感知與決策、長(zhǎng)時(shí)序交互等),研究預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型在端側(cè)(On-device / Edge)運(yùn)行的高效推理機(jī)制。
2. 針對(duì)視覺(jué)–語(yǔ)言–狀態(tài)–動(dòng)作等多模態(tài)輸入特性,設(shè)計(jì)低延遲、低功耗、強(qiáng)魯棒性的推理架構(gòu)與執(zhí)行策略。
3. 探索并實(shí)現(xiàn)多模態(tài)大模型的結(jié)構(gòu)化推理優(yōu)化方法,包括但不限于模型裁剪、模塊化執(zhí)行、條件計(jì)算(Conditional Computation)、Early Exit 等。
4. 研究適用于端側(cè)部署的模型壓縮與適配技術(shù),如量化、蒸餾、Adapter/LoRA、稀疏化及其在具身任務(wù)中的性能–效率權(quán)衡。