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更新于 12月9日
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法工程師

2-4萬(wàn)

職位描述

工業(yè)自動(dòng)化
1.參與公司直驅(qū)型機(jī)械手產(chǎn)品核心模塊----高精度驅(qū)控一體式低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2.主導(dǎo)高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心算法研發(fā)，涵蓋磁場(chǎng)定向控制（FOC）、三環(huán)控制（位置/速度/電流）及先進(jìn)控制策略的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
3.構(gòu)建電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行高保真系統(tǒng)仿真與參數(shù)辨識(shí)。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
4.協(xié)同硬件工程師完成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成工作，將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺(tái)（如 DSP、FPGA）上，確保算法與硬件的兼容性和協(xié)同工作能力。
5.主導(dǎo)電機(jī)控制參數(shù)整定，解決諧波抑制、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等復(fù)雜工程問(wèn)題
6.搭建自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，完成系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)與EMC/可靠性驗(yàn)證；
7.參與機(jī)械手項(xiàng)目的整體開發(fā)流程，及時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)算法的技術(shù)需求和設(shè)計(jì)方案，確保產(chǎn)品各部分之間的協(xié)同工作性能。
8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構(gòu)，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有 3 年以上伺服驅(qū)動(dòng)算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；參與過(guò)至少 2 個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目，能夠獨(dú)立承擔(dān)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試任務(wù)，具備豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.精通伺服驅(qū)動(dòng)底層算法原理，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測(cè)量與控制。
4.熟悉數(shù)字信號(hào)處理（DSP）技術(shù)，熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，能夠運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析；熟練掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和編程能能力。
5.掌握電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、在線自整定等先進(jìn)調(diào)試方法；熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數(shù)辨識(shí)、高次諧波噪音抑制、低速抖動(dòng)或共振抑制等先進(jìn)算法；熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對(duì)FIR和IIR濾波器有較深入的理解；
6.具備現(xiàn)代控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（模型預(yù)測(cè)控制/滑模控制/自適應(yīng)控制/振動(dòng)抑制/慣量辨識(shí)）

工作地點(diǎn)

渾南區(qū)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

職位發(fā)布者

楊云飛/人事經(jīng)理

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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó)，服務(wù)世界！新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國(guó)速度”，永創(chuàng)“中國(guó)水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流！
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