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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)方案制定、總體設(shè)計、指標(biāo)分配、參數(shù)仿真計算，并進(jìn)行可靠性設(shè)計；
2. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)PID設(shè)計及調(diào)試、傳感器及執(zhí)行元件的選型；
3. 根據(jù)開發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配，完成設(shè)計開發(fā)計劃編制；
4. 負(fù)責(zé)科研條保的申報和建立，承擔(dān)重大非標(biāo)設(shè)備研制任務(wù)下達(dá)；
5. 負(fù)責(zé)有關(guān)重大試驗的方案設(shè)計，并完成試驗分析報告的編寫；
6. 及時解決產(chǎn)品研制過程中的設(shè)計問題，負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)的調(diào)試及重大故障技術(shù)歸零工作；
7. 主持產(chǎn)品整機(jī)的調(diào)試及檢測、主持整機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真和半實物仿真工作，及時完成有關(guān)設(shè)計優(yōu)化工作。
任職要求：
1. 電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.精通基于STM32平臺、DSP平臺或ZYNQ平臺的C語言開發(fā)
2. 具有3-5年軟件設(shè)計及硬件設(shè)計工作經(jīng)驗；
3. 精通直流無刷電機(jī)驅(qū)動硬件電路設(shè)計及軟件代碼設(shè)計；精通PID控制算法、VC編程、熟悉數(shù)據(jù)庫，熟悉串口編程，有一定硬件基礎(chǔ)，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先,；
4. 熟練應(yīng)用MATLAB Simulink仿真軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真者優(yōu)先。
5. 針對系統(tǒng)需求，獨(dú)立完成伺服控制算法的設(shè)計、開發(fā)及程序編寫工作；
6. 具有三年以上穩(wěn)定平臺設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗；
7. 良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力，工作積極，責(zé)任心強(qiáng)、有一定抗壓能力，具備良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊精神。