1. 負責激光除草系統嵌入式控制軟件的整體架構設計、模塊劃分與代碼實現。
2. 開發(fā)實時操作系統（RTOS）下的核心控制程序，包括任務調度、優(yōu)先級管理、中斷處理等。
3. 實現電機驅動、激光振鏡/伽伐尼計控制、底盤運動協調等底層驅動與閉環(huán)算法（PID 等）。
4. 集成視覺感知模塊（攝像頭/激光雷達數據接入、預處理、與控制層的實時通信）。
5. 設計可靠的工業(yè)通信協議棧（CAN、EtherCAT、Modbus、串口等），確保多設備協同穩(wěn)定。
6. 進行系統實時性優(yōu)化，確保關鍵控制循環(huán)的確定性與低抖動（μs~ms 級）。
7. 編寫設備自檢、看門狗、異常捕獲、黑匣子日志等可靠性與安全性機制。
8. 配合硬件團隊完成軟硬件聯調，現場調試田間環(huán)境下的穩(wěn)定性問題（陽光反光、振動、塵土等）。
9. 參與需求分析、技術方案評審、代碼審查、文檔編寫與知識沉淀。
10. 支持產品迭代、版本升級、故障分析與現場問題快速響應。

任職要求：

1.本科及以上學歷 ，計算機、軟件工程、電子信息、自動化、嵌入式、控制工程、機器人工程等相關專業(yè)優(yōu)先。
2.3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗。
3.熟練掌握 C/C++ 語言，能獨立完成復雜嵌入式程序設計。
4. 熟悉 嵌入式實時操作系統（FreeRTOS / RT-Thread / Zephyr / μC/OS 等），有實際移植或應用經驗。
5.熟悉常見通信接口與協議：串口、CAN、EtherCAT、Modbus、TCP/UDP 等。
6.具備電機控制基礎知識（PWM、PID 算法、位置/速度控制）。
7.能閱讀硬件原理圖，配合硬件工程師完成軟硬件聯調。