崗位職責(zé):
1. 整機(jī)與部件設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂等整機(jī)及關(guān)鍵部件(底盤、臂桿、關(guān)節(jié)等)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、方案制定和三維建模。
2. 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì):進(jìn)行減速器、齒輪箱等傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型與集成優(yōu)化,確保高精度、高可靠性與動態(tài)性能。
3. 工藝與材料創(chuàng)新:探索應(yīng)用新工藝、新材料與新方法,持續(xù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)輕量化、性能提升與成本控制。
4. 樣機(jī)與測試:負(fù)責(zé)樣機(jī)制作、測試方案制定與調(diào)試,分析并解決設(shè)計(jì)、制造和裝配過程中的技術(shù)問題。
5. 可制造性對接:參與供應(yīng)商技術(shù)對接,進(jìn)行定制件的可制造性分析,并跟進(jìn)模具開發(fā)與生產(chǎn)流程,保障量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
6. 算法與集成支持:參與運(yùn)動控制算法的集成驗(yàn)證,協(xié)助仿真模型部署與Sim-to-Real遷移,確保機(jī)電系統(tǒng)匹配。
7. 技術(shù)規(guī)范與文檔:制定和完善測試標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)范,編寫B(tài)OM、圖紙及設(shè)計(jì)報(bào)告等技術(shù)文檔。
8. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作:與電子、軟件、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化,提供技術(shù)支持。
9. 技術(shù)跟蹤與創(chuàng)新:跟蹤領(lǐng)域前沿技術(shù),參與前瞻性技術(shù)研究與原型驗(yàn)證,推動技術(shù)迭代創(chuàng)新。
任職要求:
1. 學(xué)歷背景:擁有機(jī)械工程、機(jī)器人技術(shù)、自動化、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
2. 設(shè)計(jì)能力:熟練使用SolidWorks、CREO、UG/NX、CATIA等主流三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行復(fù)雜零件與裝配體設(shè)計(jì),掌握工程圖出圖規(guī)范。
3. 分析與仿真:能運(yùn)用力學(xué)分析進(jìn)行零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化,具備有限元分析基礎(chǔ);掌握ANSYS、ADAMS等仿真分析工具者優(yōu)先。
4. 材料與工藝:熟悉常用工程材料特性,了解注塑、壓鑄、機(jī)加工等常見制造工藝與可制造性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
5. 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì):具備傳動系統(tǒng)(如齒輪、減速器、電機(jī)選型與集成)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與優(yōu)化能力。
6. 工程實(shí)踐:具備機(jī)械設(shè)計(jì)全流程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化為可制造的工程圖紙,有機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、消費(fèi)電子、精密傳動等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7. 跨領(lǐng)域知識:了解機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)或常見傳感器的集成與應(yīng)用。
8. 綜合素養(yǎng):具備較強(qiáng)的分析解決問題能力、動手能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
9. 學(xué)習(xí)與創(chuàng)新:對新技術(shù)充滿熱情,具備快速學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維,能夠跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)。