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職位描述
C++嵌入式技術(shù)嵌入式硬件開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)底層驅(qū)動射頻驅(qū)動外設(shè)驅(qū)動硬件測試
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組（電機）的驅(qū)動與控制算法設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)試，確保高性能與高可靠性；
2、在資源受限的嵌入式平臺（如ARM Cortex-M）上，編寫高效、實時的C/C++控制代碼；
3、解決電機運行中的高頻振動、轉(zhuǎn)矩脈動等工程難題，持續(xù)提升力矩控制的帶寬、精度與效率；
4、與硬件、機械團隊緊密協(xié)作，完成從仿真、臺架到機器人整機的集成調(diào)試與性能驗證。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的電機原理與現(xiàn)代控制理論功底；
2、精通FOC（磁場定向控制）算法，并擁有在嵌入式平臺上的成功量產(chǎn)或項目實踐經(jīng)驗；
3、出色的C/C++編程能力，能熟練使用示波器、分析儀等工具進行硬件層面的調(diào)試與問題定位；
4、具備優(yōu)秀的溝通能力、動手能力及解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
1、負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組（電機）的驅(qū)動與控制算法設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)試，確保高性能與高可靠性；
2、在資源受限的嵌入式平臺（如ARM Cortex-M）上，編寫高效、實時的C/C++控制代碼；
3、解決電機運行中的高頻振動、轉(zhuǎn)矩脈動等工程難題，持續(xù)提升力矩控制的帶寬、精度與效率；
4、與硬件、機械團隊緊密協(xié)作，完成從仿真、臺架到機器人整機的集成調(diào)試與性能驗證。
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1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的電機原理與現(xiàn)代控制理論功底；
2、精通FOC（磁場定向控制）算法，并擁有在嵌入式平臺上的成功量產(chǎn)或項目實踐經(jīng)驗；
3、出色的C/C++編程能力，能熟練使用示波器、分析儀等工具進行硬件層面的調(diào)試與問題定位；
4、具備優(yōu)秀的溝通能力、動手能力及解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
工作地點
長沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
劉星宇/招聘經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
中聯(lián)重科中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強度超8%；先后2次榮獲國家科技進步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實力位居工程機械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點。公司是全球領(lǐng)先的工程機械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機智能向人機協(xié)同、機群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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