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更新于 8月29日
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具身智能大模型算法工程師（機(jī)器人）(J39640)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險(xiǎn)一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

機(jī)器人算法人形機(jī)器人大模型具身智能PyTorch學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé):
1.前沿算法研究與探索：跟蹤具身智能領(lǐng)域國(guó)際前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，深入研究多模態(tài)大模型算法（VLA），定期輸出技術(shù)研究報(bào)告，為公司技術(shù)戰(zhàn)略制定提供依據(jù)。負(fù)責(zé)開(kāi)展創(chuàng)新性算法研究項(xiàng)目，探索解決具身智能在復(fù)雜環(huán)境感知、長(zhǎng)時(shí)序決策、多任務(wù)協(xié)作等方面的技術(shù)難題，每年在頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表 高水平論文或申請(qǐng)專利。參與行業(yè)技術(shù)交流活動(dòng)，與國(guó)內(nèi)外頂尖科研機(jī)構(gòu)、高校建立合作關(guān)系，引入外部先進(jìn)技術(shù)理念與資源，提升公司在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
2.模型構(gòu)建與優(yōu)化：設(shè)計(jì)并構(gòu)建具身智能多模態(tài)大模型基座，負(fù)責(zé)模型架構(gòu)選型、參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，提升模型的泛化能力、準(zhǔn)確性與效率，確保模型性能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言等）的采集、清洗、標(biāo)注與增強(qiáng)，構(gòu)建高質(zhì)量、大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)集，支撐模型預(yù)訓(xùn)練與微調(diào)。運(yùn)用遷移學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、對(duì)抗訓(xùn)練等技術(shù)，對(duì)大模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化與改進(jìn)，提高模型在不同場(chǎng)景、任務(wù)下的適應(yīng)性與魯棒性，降低模型訓(xùn)練成本與時(shí)間。
3.應(yīng)用落地與產(chǎn)品賦能：與機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作，將具身智能大模型技術(shù)集成到 B 端、C 端機(jī)器人產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)模型與機(jī)器人硬件（機(jī)械臂、移動(dòng)底盤、傳感器等）、軟件（操作系統(tǒng)、控制算法）的深度融合，提升產(chǎn)品智能化水平。針對(duì)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（如物流倉(cāng)儲(chǔ)貨物搬運(yùn)、家庭環(huán)境清潔服務(wù)、醫(yī)療手術(shù)輔助），設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于大模型的應(yīng)用解決方案，優(yōu)化機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人機(jī)交互等功能，提高產(chǎn)品用戶體驗(yàn)與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。建立模型在機(jī)器人產(chǎn)品中的評(píng)估指標(biāo)體系，通過(guò) A/B 測(cè)試、用戶反饋等方式，持續(xù)監(jiān)測(cè)與評(píng)估模型應(yīng)用效果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)。
4.團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)引領(lǐng)：帶領(lǐng)具身智能算法團(tuán)隊(duì)開(kāi)展研發(fā)工作，明確團(tuán)隊(duì)成員分工，制定工作計(jì)劃與目標(biāo)，指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員解決技術(shù)難題，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平與研發(fā)效率。組織內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)與交流活動(dòng)，分享具身智能大模型前沿技術(shù)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享與技術(shù)傳承，營(yíng)造良好的技術(shù)創(chuàng)新氛圍。參與公司技術(shù)決策會(huì)議，為其他項(xiàng)目提供具身智能技術(shù)支持與指導(dǎo)，推動(dòng)公司整體技術(shù)協(xié)同發(fā)展。
5.項(xiàng)目管理與資源協(xié)調(diào)：負(fù)責(zé)具身智能大模型相關(guān)項(xiàng)目的全流程管理，包括項(xiàng)目立項(xiàng)、需求分析、方案設(shè)計(jì)、進(jìn)度跟蹤、質(zhì)量控制與項(xiàng)目驗(yàn)收，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量交付。協(xié)調(diào)公司內(nèi)部研發(fā)、數(shù)據(jù)、計(jì)算資源，保障項(xiàng)目所需硬件（GPU 集群、服務(wù)器）、軟件（開(kāi)發(fā)工具、數(shù)據(jù)庫(kù)）及人力資源的合理配置與高效利用。與外部供應(yīng)商、合作伙伴溝通協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施，及時(shí)解決合作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，維護(hù)良好的合作關(guān)系。
任職要求:
1.教育背景與工作經(jīng)驗(yàn)：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、模式識(shí)別、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先。
3年以上具身智能、人工智能算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2 年以上多模態(tài)大模型研發(fā)或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少 1 個(gè)具身智能相關(guān)項(xiàng)目的算法設(shè)計(jì)與實(shí)施，有成功產(chǎn)品落地案例。
2.專業(yè)技能
算法能力：精通深度學(xué)習(xí)算法（如 Transformer、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)在具身智能中的應(yīng)用，具備復(fù)雜算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
模型技術(shù)：深入理解多模態(tài)大模型的原理與架構(gòu)，掌握模型訓(xùn)練、優(yōu)化、部署的全流程技術(shù)，有大規(guī)模模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。
數(shù)據(jù)處理：熟練掌握多模態(tài)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，熟悉數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)方法，具備構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集的能力，掌握數(shù)據(jù)挖掘與分析工具（如 Python、Pandas）。
工具與框架：熟練使用 PyTorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉大模型訓(xùn)練加速技術(shù)（如 Deepspeed），了解模型壓縮、量化等輕量化技術(shù)。
機(jī)器人知識(shí)：熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，了解機(jī)器人常用傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、IMU 等）的工作原理與數(shù)據(jù)處理方法，有 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.綜合能力
卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力與問(wèn)題解決能力，能夠獨(dú)立攻克具身智能大模型領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)難題。
優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)管理與協(xié)作能力，能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)工作，有效協(xié)調(diào)內(nèi)外部資源。
良好的溝通表達(dá)能力與跨部門合作能力，能夠與不同團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行高效溝通與協(xié)作。
較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與自我驅(qū)動(dòng)力，能夠快速掌握新知識(shí)、新技術(shù)，適應(yīng)快速變化的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
加分項(xiàng)
在國(guó)際知名學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表過(guò)多篇具身智能、多模態(tài)大模型相關(guān)的論文。
參與過(guò)開(kāi)源具身智能項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與貢獻(xiàn)，熟悉開(kāi)源社區(qū)運(yùn)作模式。
具有機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)算法與硬件的協(xié)同優(yōu)化。
有跨文化項(xiàng)目合作經(jīng)驗(yàn)，了解國(guó)際前沿技術(shù)研究動(dòng)態(tài)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

獎(jiǎng)金績(jī)效

年終獎(jiǎng)、項(xiàng)目獎(jiǎng)、股權(quán)

工作地點(diǎn)

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心5號(hào)樓

職位發(fā)布者

倪軍/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo海信集團(tuán)公司標(biāo)簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司，旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個(gè)品牌。2023年，海信保持穩(wěn)健增長(zhǎng)，全年?duì)I收2022億元，利潤(rùn)總額136億元，同比增長(zhǎng)11%。海外收入858億元，占整體營(yíng)收42.5%。海信總部位于中國(guó)青島。55年來(lái)，海信堅(jiān)持“誠(chéng)實(shí)正直、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的核心價(jià)值觀和“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費(fèi)者業(yè)務(wù)，海信始終處在全球行業(yè)前列；在關(guān)鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務(wù)，海信占據(jù)全國(guó)乃至全球領(lǐng)先位置。多年來(lái)，海信始終以顯示和圖像處理技術(shù)為核心，在視像產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈縱深布局，聚焦家庭、商用、車載3大場(chǎng)景，自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術(shù)平臺(tái)全球領(lǐng)先。2023年，海信系電視全球出貨量蟬聯(lián)世界第二。海信系冰箱國(guó)內(nèi)線下市場(chǎng)占有率位居第二，冰箱出口額位居中國(guó)第三。海信空調(diào)首創(chuàng)前置混合新風(fēng)技術(shù)，新風(fēng)空調(diào)線下銷售額占率位居中國(guó)第二。做精做久，以穩(wěn)致遠(yuǎn)。海信持續(xù)將產(chǎn)品向高端轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)鏈向高技術(shù)延伸，產(chǎn)業(yè)架構(gòu)向高科技轉(zhuǎn)移，持續(xù)打造高質(zhì)量好產(chǎn)品。海信系多聯(lián)式中央空調(diào)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率中國(guó)第一。海信旗下三電公司是全球領(lǐng)先的汽車空調(diào)壓縮機(jī)和汽車空調(diào)系統(tǒng)一級(jí)制造供應(yīng)商，生產(chǎn)的車載空調(diào)壓縮機(jī)銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領(lǐng)先光通信器件供應(yīng)商，接入網(wǎng)光模塊產(chǎn)品全球領(lǐng)先。在智能交通領(lǐng)域，海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)先，產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于全國(guó)176個(gè)城市，并出海埃塞俄比亞等國(guó)家。基于圖像處理、智能交互的深厚技術(shù)沉淀，海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕，產(chǎn)品涵蓋內(nèi)窺鏡、智慧手術(shù)部、醫(yī)用顯示設(shè)備、彩超設(shè)備等核心產(chǎn)品及智慧解決方案。在商用顯示領(lǐng)域，聚焦教育、交通、零售行業(yè)，逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)解決方案的整體布局，海外業(yè)務(wù)覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在新型能源領(lǐng)域，海信網(wǎng)絡(luò)能源從儲(chǔ)能應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，提供“配套-系統(tǒng)-方案-平臺(tái)”全鏈路的儲(chǔ)能解決方案，應(yīng)用到全國(guó)30余個(gè)重點(diǎn)儲(chǔ)能項(xiàng)目中，并進(jìn)入意大利、德國(guó)、荷蘭、西班牙等歐洲市場(chǎng)。海信旗下科林電氣深耕輸配電設(shè)備二十余年，是中國(guó)智慧電氣引領(lǐng)者。海信通信結(jié)合20多年的技術(shù)積累，聚焦國(guó)內(nèi)外三防通信解決方案研發(fā)和銷售，已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯(lián)多媒體融合指揮調(diào)度平臺(tái)等多個(gè)產(chǎn)品線，為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯(lián)合發(fā)布的《BrandZ?中國(guó)全球化品牌50強(qiáng)》中,海信已經(jīng)連續(xù)8年成為中國(guó)全球化品牌10強(qiáng)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷160多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級(jí)體育賽事。海信是國(guó)家首批創(chuàng)新型企業(yè)，兩次獲得“全國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)”。目前，海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個(gè)工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)基地，設(shè)有青島、深圳、美國(guó)、德國(guó)等共26所研發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)有64個(gè)海外公司和辦事處，擁有工程技術(shù)人員1萬(wàn)余人，碩士博士8000余人，初步建立了全球協(xié)同的研發(fā)體系。海信集團(tuán)因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術(shù)、積極履行社會(huì)責(zé)任等卓越表現(xiàn)三度入選《財(cái)富》中國(guó)ESG影響力榜。
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