任職要求:
1、機械工程、機器人相關(guān)專業(yè),具有高自由度靈巧手相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、精通機械驅(qū)動與傳動原理,熟練掌握連桿傳動、齒輪傳動、繩驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計理論;
3、掌握常見工程材料特性,熟悉零件加工工藝(如機加工、注塑、壓鑄)等,能夠根據(jù)產(chǎn)品需求選擇合適的量產(chǎn)加工工藝;
4、有曲面造型和曲面設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先;
崗位描述:
1、負責高自由度靈巧手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括傳動方案、性能驗證、產(chǎn)品優(yōu)化等
2、設(shè)計并集成靈巧手多模態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行器系統(tǒng),包括傳感器布置、堆疊方式和性能測試;
3、配合運控及算法團隊,進行靈巧手的運動學和動力學建模分析;
4、配合團隊開發(fā)相關(guān)的工裝夾具/特種抓取機構(gòu)方案;