崗位職責:
1、負責電機控制架構(gòu)、電流控制策略、底層控制算法設(shè)計;
2、優(yōu)化計算電機控制模型并仿真驗證控制效果;
3、負責機器人柔性關(guān)節(jié)的力控性能和算法研究;
4、負責機器人行業(yè)電機驅(qū)動器、編碼器相關(guān)的競品分析、需求分析等工作;
5、負責機器人通信協(xié)議開發(fā),具有CANFD、EtherCAT等通信方式開發(fā)經(jīng)驗;
任職資格:
1.本科及以上學歷,自動化、電子、機電等專業(yè)背景;
2.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉一線合資品牌和國產(chǎn)品牌Cortex系列MCU,有量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟悉伺服電機、步進電機控制算法優(yōu)先,有電機控制相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先;
4.良好的邏輯能力和溝通能力,工作踏實,認真負責,抗壓能力強;
5.能接受到臺州出差;