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更新于 12月16日
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控制算法專家

2.5-3萬
  • 長沙寧鄉(xiāng)市
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 五險一金

職位描述

運動控制算法PyTorchPythonC/C++工業(yè)機器人自動駕駛工業(yè)自動化
崗位職責：
1、負責起重機智能作業(yè)和駕駛的運動控制算法研發(fā)（PID/MPC/LQR等），完成Matlab/Simulink建模與C++代碼實現(xiàn)
2、設計軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)化路徑跟蹤精度與舒適性
3、主導MIL/SIL/HIL全流程測試，解決嵌入式平臺部署問題
4、構建車輛動力學模型，開發(fā)冗余控制策略
崗位要求：
1、本科及以上學歷（控制工程/機器人/車輛工程專業(yè)），5年以上相關經驗
2、完整參與過至少1個量產級控制項目開發(fā)
3、編程：精通C++/Python，熟練使用ROS/AP Autosar
4、工具鏈：掌握CarSim/CANoe、Linux實時系統(tǒng)開發(fā)

工作地點

長沙寧鄉(xiāng)市三一起重機(金洲大道)

職位發(fā)布者

周子超/人事經理

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三一主營業(yè)務是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，覆蓋混凝土機械、挖掘機械、起重機械、筑路機械、樁工機械、風電設備、港口機械、石油裝備、煤炭設備、精密機床等全系列產品，目前，三一挖掘機械、樁工機械、履帶起重機械、移動港口機械、路面機械、煤炭掘進機械為中國品牌，混凝土機械為全球品牌。
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