崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法開發(fā),優(yōu)化電機(jī)控制性能,解決實(shí)際應(yīng)用中的問題;
2、負(fù)責(zé)嵌入式軟件開發(fā),編寫底層驅(qū)動(dòng),并優(yōu)化代碼性能與資源占用;
3、與硬件工程師協(xié)作完成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軟硬件聯(lián)調(diào),與運(yùn)動(dòng)控制器完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4、搭建電機(jī)控制測(cè)試平臺(tái),開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具,分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化算法;
5、編寫設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及用戶手冊(cè);
6、支持現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問題排查,跨部門協(xié)作解決產(chǎn)品量產(chǎn)中的電機(jī)控制相關(guān)問題。
任職要求:
1、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、對(duì)永磁同步電機(jī)的工作原理、控制方式、性能指標(biāo)和測(cè)試方法等有深入了解;
3、具備運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)理論知識(shí),熟悉運(yùn)動(dòng)控制的基本原理、架構(gòu)及算法;
4、熟練進(jìn)行建模仿真和分析計(jì)算;
5、熟練掌握ARM、DSP、CPLD、FPGA等開發(fā)技術(shù);
6、精通一種或多種編程語言如C 、C++、Verilog 等,有優(yōu)秀的編程能力和開發(fā)測(cè)試規(guī)范度;
7、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件拓?fù)洌?
8、熟悉一種或多種工業(yè)級(jí)通訊總線及實(shí)施辦法;
9、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,敢于面對(duì)挑戰(zhàn)、承受壓力;
10、有電子設(shè)計(jì)比賽、機(jī)器人比賽相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
11、有機(jī)器人、電動(dòng)汽車、工業(yè)伺服行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先