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1. 崗位職責
? 軟件部署與維護：負責在RK3588
Ubuntu平臺上部署和維護軟件系統(tǒng)，設計和實現(xiàn)?動化部署管線 提?部署效率和可靠性，建?完善的軟件版本管理和發(fā)布流程，監(jiān)控系統(tǒng)運?狀態(tài)及時處理部署過 程中的異常問題。 ? 進程間通信機制開發(fā)：設計和實現(xiàn)基于ROS2的分布式通信架構，開發(fā)?效的共享內存通信機制， 優(yōu)化進程間數(shù)據(jù)傳輸性能確保實時性要求，建?可靠的消息傳遞和同步機制，處理多進程并發(fā)訪問 和數(shù)據(jù)?致性問題。 ? 系統(tǒng)監(jiān)控與?志管理：搭建完整的系統(tǒng)監(jiān)控體系實現(xiàn)實時狀態(tài)監(jiān)控，設計和實現(xiàn)分布式?志收集系 統(tǒng)，建?告警機制及時發(fā)現(xiàn)和處理系統(tǒng)異常，開發(fā)性能監(jiān)控?具分析系統(tǒng)瓶頸，制定?志管理策略 確保?志的完整性和可追溯性。 ? OTA遠程升級功能：設計和開發(fā)OTA（Over-The-Air）遠程升級系統(tǒng)，實現(xiàn)安全可靠的固件和軟件 遠程更新機制，建?升級包管理和分發(fā)系統(tǒng)，開發(fā)升級失敗回滾機制確保系統(tǒng)穩(wěn)定性，優(yōu)化升級過 程減少升級時間和?絡帶寬占?。 ? 多終端設備互聯(lián)?案：設計基于MQTT協(xié)議的設備通信架構，實現(xiàn)WebRTC實時?視頻通信功能， 開發(fā)設備發(fā)現(xiàn)和?動配對機制，建?設備狀態(tài)同步和數(shù)據(jù)共享機制，處理?絡異常和設備離線重連 問題。 ? 硬件選型與兼容性測試：參與硬件平臺選型評估技術可?性，進?硬件兼容性測試確保軟件在不同 硬件上的穩(wěn)定運?，分析硬件性能瓶頸提出優(yōu)化建議，協(xié)助解決硬件相關的技術問題，建?硬件測 試規(guī)范和流程。 ? 技術?檔編寫：編寫詳細的技術?檔和部署指南，制定系統(tǒng)架構設計?檔，編寫API接??檔和使 ?說明，維護項?開發(fā)?檔和版本更新記錄，提供技術培訓和知識分享。 2. 任職要求
基本要求： ? 本科及以上學歷（計算機科學、電??程、?動化等相關專業(yè)。 ? 3年以上嵌?式軟件開發(fā)或系統(tǒng)部署經(jīng)驗。
? 具備優(yōu)秀的英語聽說讀寫能?。 核?技能： ? 精通Rust和C/C++編程，熟練掌握Python和Shell腳本，精通CI/CD管道開發(fā)和GitHub
Actions。
? 熟悉ARM架構處理器和RK3588平臺，精通Ubuntu/Linux系統(tǒng)管理和Docker容器技術。
? 深?理解ROS2架構和DDS通信機制，熟悉共享內存、消息隊列等IPC機制，掌握MQTT協(xié)議。
? 熟練使?Git版本控制和CI/CD?具，掌握系統(tǒng)監(jiān)控?具和?志管理系統(tǒng)。
? 有OTA升級系統(tǒng)設計經(jīng)驗。
加分項： ? 了解嵌?式Linux內核定制和驅動開發(fā)，
? 有WebRTC實時通信開發(fā)經(jīng)驗，
? 了解ROS和?動化控制，
? 有IoT設備管理平臺開發(fā)經(jīng)驗。