崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)算法的研發(fā)與優(yōu)化，支撐業(yè)務(wù)與產(chǎn)品需求，持續(xù)提升算法效果與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
2.在實(shí)際系統(tǒng)中完成算法調(diào)試與驗(yàn)證，協(xié)同產(chǎn)品、工程、硬件、測(cè)試等部門(mén)推進(jìn)項(xiàng)目落地。
3.撰寫(xiě)技術(shù)文檔，提供專(zhuān)業(yè)算法支持，并長(zhǎng)期跟蹤優(yōu)化上線效果。
4.方向職責(zé)（可選其一）：
（1）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向：研發(fā)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)部署與調(diào)試。
（2）大模型方向：開(kāi)展大語(yǔ)言模型/多模態(tài)大模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及業(yè)務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用。
（3）工業(yè)視覺(jué)方向：開(kāi)發(fā)面向AOI的視覺(jué)算法，包括定位、標(biāo)定、檢測(cè)與測(cè)量等任務(wù)。
（4）通用視覺(jué)方向：負(fù)責(zé)圖像/視頻相關(guān)算法研究與開(kāi)發(fā)，支持教育場(chǎng)景中物體檢測(cè)、人臉識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)跟蹤、視頻分析等應(yīng)用。
（5）語(yǔ)音識(shí)別方向：負(fù)責(zé)語(yǔ)音識(shí)別算法的研究與工程實(shí)現(xiàn)，包括模型訓(xùn)練、優(yōu)化及語(yǔ)音服務(wù)效果提升。
（6）高性能計(jì)算方向：面向CPU/GPU/NPU等端側(cè)硬件進(jìn)行模型適配與推理加速，通過(guò)提升硬件利用效率、降低內(nèi)存占用，并與芯片原廠合作開(kāi)展架構(gòu)與引擎深度優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。
崗位要求：
1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬）。
2.具備扎實(shí)的算法與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、突出的分析及解決問(wèn)題的能力。
3.熟練掌握 Python/C++，熟悉 Linux 環(huán)境及 PyTorch/TensorFlow 等框架。
4.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。
5.方向要求（符合其一即可）：
（1）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向：熟悉多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模與控制，了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO），熟悉Isaac/Gazebo等仿真工具者優(yōu)先。
（2）大模型方向：熟悉NLP或多模態(tài)技術(shù)，具備大模型訓(xùn)練、優(yōu)化或部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（3）工業(yè)視覺(jué)方向：精通圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)，熟悉OpenCV，有AOI算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（4）通用視覺(jué)方向：熟悉物體檢測(cè)、人臉識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)跟蹤、視頻分析等至少一個(gè)方向，熟悉TensorRT/ONNXRuntime/OpenVINO/NCNN/MNN等至少一種深度學(xué)習(xí)推理框架，有高水平論文或算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（5）語(yǔ)音識(shí)別方向：熟悉語(yǔ)音識(shí)別原理及相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（Conformer、Paraformer、Whisper等），掌握Wenet、K2、ESPNet等至少一種開(kāi)源工具，具備ASR、說(shuō)話人日志、聲紋識(shí)別、聲音事件檢測(cè)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（6）高性能計(jì)算方向：熟悉C/C++，熟悉并行計(jì)算，具備CUDA/OpenCL/SYCL及任一國(guó)產(chǎn)算力平臺(tái)（如瑞芯微、算能、華為、寒武紀(jì)、摩爾線程、芯動(dòng)力等）的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。