1.算法設計與開發(fā)
· 設計和實現(xiàn)多四向車、AGV任務分配、路徑規(guī)劃、交通管理等核心調度算法;
· 研究和應用運籌優(yōu)化算法(如整數(shù)規(guī)劃、啟發(fā)式算法、A*算法等)解決復雜的調度問題和路徑沖突;
· 優(yōu)化調度策略,以提升系統(tǒng)吞吐量、降低四向車、AGV等待時間、均衡四向車、AGV負載、提高項目運輸效率;
· 構建全局代價地圖與動態(tài)路由算法。系統(tǒng)為每項任務計算一條綜合考慮路徑長度、擁堵程度、任務緊急度的動態(tài)最優(yōu)路徑,并從全局視角進行資源(路徑、路口、充電樁)的預約與分配
2.系統(tǒng)仿真與建模
· 構建高保真的調度系統(tǒng)仿真環(huán)境,對算法進行離線測試、驗證和性能評估;
3.系統(tǒng)集成與落地
· 將核心調度算法模塊集成到實際的RCS系統(tǒng)中,與四向車、AGV導航、控制、倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、倉儲執(zhí)行系統(tǒng)(WCS)等模塊緊密協(xié)作
4.性能監(jiān)控與優(yōu)化
· 設計和實現(xiàn)調度系統(tǒng)的關鍵性能指標監(jiān)控體系
· 分析線上系統(tǒng)運行數(shù)據,持續(xù)優(yōu)化算法策略和系統(tǒng)參數(shù),提升線上系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率
5.協(xié)助團隊領導進行日常團隊的管理工作;
6.解決算法在真實業(yè)務場景中遇到的各類邊界條件和異常問題。
教育背景: 計算機、自動化、運籌學、通信技術或相關專業(yè)的本科及以上學歷。
培訓經歷: 無特定要求。
經 驗: 3年以上RCS系統(tǒng)研發(fā)經驗和大規(guī)模AGV、四向車集群調度系統(tǒng)開發(fā)經驗,具備倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、或倉儲執(zhí)行系統(tǒng)(WCS)等相關領域的產品開發(fā)經驗更佳
技能技巧:
1. 算法基礎: 扎實的算法和數(shù)據結構基礎,熟練使用JAVA開源界各種框架,精通至少一門編程語言,如Java、Python等。
2. 運籌學知識:深入理解運籌優(yōu)化理論,熟悉至少一個或多個以下領域:組合優(yōu)化、排隊論、調度理論、圖論、約束規(guī)劃;
3. 建模與求解能力:有使用優(yōu)化求解器(如CPLEX, Gurobi)或自研啟發(fā)式算法解決實際問題的經驗;
4. 熟練使用SQLSERVER\MySQL等數(shù)據庫,能夠獨立完成SQL優(yōu)化,熟悉數(shù)據庫分區(qū)、集群;
5. 問題解決能力和團隊協(xié)作:具備出色的分析問題和解決問題的能力,能夠將模糊的業(yè)務需求轉化為清晰的數(shù)學模型和算法問題;具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。