主要職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人、框架機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、PLC/嵌入式控制器選型、電氣原理圖繪制、電氣柜布局設(shè)計(jì)、布線設(shè)計(jì)。
(2)負(fù)責(zé)電氣元件選型,包括驅(qū)動(dòng)器(伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)、電機(jī)(伺服電機(jī)、直流電機(jī))、傳感器(激光雷達(dá)、編碼器、接近開(kāi)關(guān))、電源模塊、繼電器等,確保選型滿足產(chǎn)品性能需求,抗電磁干擾要求。
(3)編寫電氣設(shè)計(jì)相關(guān)文檔,包括電氣原理圖、元件清單(BOM)、電氣柜裝配手冊(cè)、接線規(guī)范,指導(dǎo)電氣裝配工程師進(jìn)行布線與調(diào)試。
(4)參與首件樣機(jī)電氣調(diào)試,配合算法工程師、軟件開(kāi)發(fā)工程師、液壓工程師完成控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào),解決調(diào)試過(guò)程中的電氣問(wèn)題。
(5)優(yōu)化電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),降低成本、國(guó)產(chǎn)化替代、提升可靠性,參與電氣系統(tǒng)故障分析,制定預(yù)防與維修方案。
任職條件:
(1)本科及以上學(xué)歷,電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)。
(2)具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
(3)熟練使用 AutoCAD/CAXA繪制電氣原理圖;熟悉伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)工作原理,能獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置與電機(jī)調(diào)試。了解電安全標(biāo)準(zhǔn)(如IEC60204)、電磁兼容(EMC)設(shè)計(jì)規(guī)范,能應(yīng)對(duì)戶外、高粉塵、強(qiáng)電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境的電氣設(shè)計(jì)需求。具有基礎(chǔ)的電路分析能力,能使用萬(wàn)用表、示波器等工具排查電氣故障。熟悉PLC 編程(西門子S7-1200/1500)或嵌入式控制器(如IFMCR720s)應(yīng)用,有完整電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)落地案例。
(4)邏輯思維清晰,能獨(dú)立完成電氣系統(tǒng)從方案設(shè)計(jì)到調(diào)試落地的全流程工作。具有跨部門協(xié)作意識(shí),能與機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)高效配合。能快速掌握新型控制器、傳感器的應(yīng)用技術(shù)。
(5)有工業(yè)自動(dòng)化、移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有重載設(shè)備或戶外移動(dòng)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。