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（1）負責移動機器人、復(fù)合機器人、框架機器人等產(chǎn)品不同場景下的的軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括上位機監(jiān)控軟件（HMI）、設(shè)備管理軟件、數(shù)據(jù)采集與分析軟件，滿足使用方對機器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)追溯的需求。
（2）基于C/C++/C#/python等語言進行軟件開發(fā)，搭建軟件架構(gòu)（如MVC/MVVM），實現(xiàn)核心功能模塊（如任務(wù)分配、路徑規(guī)劃可視化、故障報警）。
（3）負責軟件與硬件的通信接口開發(fā)，包括與PLC、嵌入式控制器的通信（Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN/CANopen），與傳感器（激光雷達、視覺相機）的數(shù)據(jù)交互，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、實時。
（4）參與軟件測試，編寫測試用例，修復(fù)軟件BUG，優(yōu)化軟件性能，降低內(nèi)存占用、提升響應(yīng)速度，確保軟件滿足工業(yè)級穩(wěn)定性要求。
（5）編寫軟件技術(shù)文檔，包括需求規(guī)格說明書、設(shè)計文檔、用戶手冊、API接口文檔，為售后、客戶培訓(xùn)提供支持。

任職條件：

（1）碩士及以上學歷，計算機科學與技術(shù)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
（2）具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。
（3）熟練掌握C/C++/C#/python中的至少一種編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、設(shè)計模式;熟悉Qt/MFC等GUI開發(fā)框架，能獨立開發(fā)工業(yè)級HMI界面，支持多窗口、實時數(shù)據(jù)顯示、圖表分析。掌握Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN等多種工業(yè)通信協(xié)議，能獨立完成通信接口開發(fā)與調(diào)試。了解SQLServerMySQL數(shù)據(jù)庫技術(shù)，能進行數(shù)據(jù)庫設(shè)計、SQL語句編寫與優(yōu)化;具有軟件測試基礎(chǔ)，能使用測試框架進行單元測試。
（4）具有較強的需求分析能力，能將客戶需求轉(zhuǎn)化為清晰的軟件功能設(shè)計。有良好的編碼規(guī)范與文檔編寫習慣。具有問題排查能力，能快速定位軟件運行中的異常（如通信中斷、數(shù)據(jù)丟失）并解決。
（5）有工業(yè)軟件、機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，有AGV/AMR上位機軟件或設(shè)備管理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉windows/Linux操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)，有跨平臺軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。