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崗位職責
多模態(tài)數據采集與處理：
? 負責具身智能機器人真機數據的采集、清洗與標注，包括視覺、觸覺、運動等多模態(tài)數據，確保數據質量和完整性。
? 優(yōu)化數據采集流程，開發(fā)自動化標注工具，提升數據采集效率（如單機單日采集量達千條級）。
? 結合仿真場景重建與專家軌跡生成技術，支持大規(guī)模合成數據的自動化采集與增強。
仿真環(huán)境搭建與測試：
? 基于Unity、Isaac Sim、MuJoCo等平臺搭建高精度仿真環(huán)境，模擬機器人操作場景（如工業(yè)裝配、家庭服務等），支持算法快速驗證。
? 開發(fā)仿真評測工具鏈，構建多樣化任務（如抓取、避障、協作），實現算法性能量化評估與可視化。
? 參與跨本體協作框架（如RoboOS）的適配與優(yōu)化，推動仿真環(huán)境與真機系統(tǒng)的無縫對接。
VLA模型部署與優(yōu)化：
? 負責視覺-語言-動作（VLA）模型的端到端部署，包括模型量化、編譯與真機適配，提升推理性能（如單卡性能提升2-3倍）。
? 開發(fā)標準化通信接口（如ROS/ROS2），實現算法從云端到真機的“一鍵部署”，解決硬件異構兼容性問題。
? 與算法團隊協作，優(yōu)化模型在動態(tài)環(huán)境中的魯棒性，支持多任務實時切換與協同操作。
任職要求
教育背景：
碩士及以上學歷，機器人工程、計算機科學、自動化、電子信息等相關專業(yè)。
技術能力：
? 數據方向：精通Python編程，熟悉Linux系統(tǒng)操作，掌握OpenCV、PyTorch等工具；具備數據標注工具（如Label Studio）使用經驗者優(yōu)先。
? 仿真方向：熟練使用Gazebo、Isaac Sim等仿真平臺，具備物理引擎（如Bullet、PhysX）開發(fā)經驗；熟悉3D場景建模與渲染技術。
? 部署方向：熟悉ROS/ROS2框架，掌握C++/Python混合編程；有嵌入式系統(tǒng)（如ARM架構）或機器人控制器（如STM32）開發(fā)經驗者優(yōu)先。
? 加分項：了解VLA技術棧（如RT-1、OpenVLA），或具身智能開源框架（如Genie Studio）使用經驗。
經驗要求：
? 1年以上機器人數據、仿真或部署相關經驗，有廠商技術對接或真機調試經驗優(yōu)先。
? 在機器人領域頂會（ICRA、IROS）或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
? 綜合素質：
? 邏輯清晰，具備獨立問題解決能力與跨團隊協作精神；
? 對具身智能技術落地有強烈熱情，適應高強度研發(fā)節(jié)奏。