工作內(nèi)容:
1、參與控制器運動控制算法部分方案制定,matlab仿真并負責到SCL/ST語言下位機代碼實現(xiàn);
2、負責運動控制算法功能開發(fā):伺服控制算法、多軸運動耦合的補償、自學習/自整定功能算法實現(xiàn)等;
3、競品分析,需求分析,方案設(shè)計,代碼設(shè)計,軟件架構(gòu)設(shè)計,高質(zhì)量的產(chǎn)品交付。
4、編制軟件詳細設(shè)計報告、實驗驗證報告
任職要求:
統(tǒng)招本科及以上學歷,985、211、雙一流優(yōu)先
1、本科及以上學歷,5年以上工作經(jīng)驗,計算機、電子電氣、自動化或機電工程相關(guān)專業(yè),有液壓伺服運動控制行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、熟悉運動控制原理,伺服驅(qū)動算法,PID算法,模糊控制等;
3、熟悉C/C++(有西門子或匯川IDE相關(guān)經(jīng)驗者更佳),有良好的編程風格;
4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工業(yè)總線設(shè)計者優(yōu)先;
5、具備良好的團隊合作精神、高效溝通能力和吃苦耐勞的精神。