職位描述
機器人算法運動控制算法人工智能計算機軟件
崗位職責：
1、負責機器人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與集成調(diào)試，搭建穩(wěn)定高效的機器人軟件生態(tài)，確保軌跡規(guī)劃、機械臂控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等核心功能的流暢運行。
2、運用 MoveIt2 框架實現(xiàn)機械臂的運動規(guī)劃、碰撞檢測、運動學求解等功能，結(jié)合實際業(yè)務(wù)需求（如抓取、巡檢）優(yōu)化規(guī)劃參數(shù)，提升機械臂作業(yè)效率與成功率。
3、了解機器人硬件接口（如 EtherCAT、Modbus、CAN 總線），能完成軟硬件聯(lián)調(diào)。
任職要求：
1、負責機器人系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與集成調(diào)試，搭建穩(wěn)定高效的機器人軟件生態(tài)，確保軌跡規(guī)劃、機械臂控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等核心功能的流暢運行。
2、運用 MoveIt2 框架實現(xiàn)機械臂的運動規(guī)劃、碰撞檢測、運動學求解等功能，結(jié)合實際業(yè)務(wù)需求（如抓取、巡檢）優(yōu)化規(guī)劃參數(shù)，提升機械臂作業(yè)效率與成功率。
3、了解機器人硬件接口（如 EtherCAT、Modbus、CAN 總線），能完成軟硬件聯(lián)調(diào)。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、自動化、數(shù)學或相關(guān)專業(yè)。
2、 扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3、熱愛機器人領(lǐng)域，對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
4、 具有較好的團隊管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、薪資根據(jù)能力可以面談。
2、 扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3、熱愛機器人領(lǐng)域，對機器人運動學、動力學、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
4、 具有較好的團隊管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、薪資根據(jù)能力可以面談。
工作地點
北京昌平區(qū)京瀚禹元器件檢測中心
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職位發(fā)布者
董麗輝/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
北京京瀚禹電子工程技術(shù)有限公司北京京瀚禹電子工程技術(shù)有限公司成立于2008年，是上市公司北摩高科（002985）控股公司，是專業(yè)第三方可靠性系統(tǒng)工程實驗中心。公司設(shè)有北京元器件實驗中心、北京軟件測評中心、北京環(huán)境試驗中心、南京元器件實驗中心、西安元器件實驗中心，總面積23000多平方米，并且在上海、無錫、成都、深圳設(shè)有分公司/辦事處，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)輻射全國。公司團隊400余人，其中院士1人，博碩士學歷人員40多人，大專及本科以上學歷占99%以上。京瀚禹可靠性實驗中心具備承接民用、軍工等各行業(yè)所需可靠性驗證試驗的各項專業(yè)資質(zhì)，有50多項發(fā)明專利、400余項軟件著作權(quán)，可為航空、航天、電科、船舶、兵器、中科院等2000余家單位提供技術(shù)服務(wù)，技術(shù)能力、試驗場地面積和設(shè)備規(guī)模等均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。同時依托于四大實驗中心的區(qū)域優(yōu)勢，京瀚禹公司可為客戶提供四大服務(wù)板塊，能力覆蓋元器件質(zhì)量保證（鑒定檢測、可靠性篩選檢測、破壞性物理分析、應(yīng)用驗證、失效分析、結(jié)構(gòu)分析、一致性檢驗、偽空包識別、監(jiān)制驗收、車規(guī)級芯片驗證、單粒子效應(yīng)評估）、整機環(huán)境與可靠性試驗（力學試驗、氣候試驗、綜合試驗、環(huán)境應(yīng)力篩選、可靠性增長、加速壽命、飛機制動系統(tǒng)試驗、通用質(zhì)量特性評估）、軟件測評(軟件內(nèi)部測試、軟件第三方測試、軟件鑒定測評、軟件驗收測試)以及產(chǎn)業(yè)鏈一體化服務(wù)（元器件采購、元器件可靠性質(zhì)保、軟件測評、SMT貼裝、軟件研發(fā)、咨詢服務(wù)、數(shù)據(jù)分析）。四大服務(wù)板塊覆蓋可靠性保證的核心環(huán)節(jié)，為客戶提供一站式服務(wù)。
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