職位描述
機(jī)器人算法C/C++Python
一、崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)養(yǎng)老機(jī)器人室內(nèi)SLAM、路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，適配居家、養(yǎng)老院等場(chǎng)景的復(fù)雜環(huán)境與動(dòng)態(tài)障礙。
2.主導(dǎo)激光雷達(dá)、視覺、IMU等多傳感器融合方案，提升機(jī)器人定位精度與導(dǎo)航魯棒性。
3.基于ROS/ROS2完成算法工程化開發(fā)，支持機(jī)器人平穩(wěn)越障、精準(zhǔn)?？俊踩苷系群诵墓δ?。
4.協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成算法嵌入式部署與優(yōu)化，保障產(chǎn)品在養(yǎng)老場(chǎng)景的穩(wěn)定落地與量產(chǎn)交付。
1.負(fù)責(zé)養(yǎng)老機(jī)器人室內(nèi)SLAM、路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，適配居家、養(yǎng)老院等場(chǎng)景的復(fù)雜環(huán)境與動(dòng)態(tài)障礙。
2.主導(dǎo)激光雷達(dá)、視覺、IMU等多傳感器融合方案，提升機(jī)器人定位精度與導(dǎo)航魯棒性。
3.基于ROS/ROS2完成算法工程化開發(fā)，支持機(jī)器人平穩(wěn)越障、精準(zhǔn)?？俊踩苷系群诵墓δ?。
4.協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成算法嵌入式部署與優(yōu)化，保障產(chǎn)品在養(yǎng)老場(chǎng)景的穩(wěn)定落地與量產(chǎn)交付。
二、任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；博士?jī)?yōu)先。
2.五年以上機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有服務(wù)/養(yǎng)老機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通C++/Python，熟練掌握SLAM、路徑規(guī)劃核心算法及ROS/ROS2開發(fā)工具。
4.熟悉多傳感器標(biāo)定與融合技術(shù)，具備算法工程化落地與性能優(yōu)化能力。
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與跨部門溝通能力，對(duì)養(yǎng)老場(chǎng)景技術(shù)應(yīng)用有責(zé)任心。
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；博士?jī)?yōu)先。
2.五年以上機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有服務(wù)/養(yǎng)老機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通C++/Python，熟練掌握SLAM、路徑規(guī)劃核心算法及ROS/ROS2開發(fā)工具。
4.熟悉多傳感器標(biāo)定與融合技術(shù)，具備算法工程化落地與性能優(yōu)化能力。
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與跨部門溝通能力，對(duì)養(yǎng)老場(chǎng)景技術(shù)應(yīng)用有責(zé)任心。
工作地點(diǎn)
豐臺(tái)區(qū)北京金茂府-二期
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