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更新于 12月29日

運動控制算法專家 (MJ004239)

6-12萬
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 10年以上
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動規(guī)劃
崗位職責:
1. 負責機械臂的動力學控制算法,包括關(guān)節(jié)力矩控制、運動學逆解等,實現(xiàn)機械臂末端執(zhí)行器的精準抓取和快速運動,提高抓取動作的穩(wěn)定性和準確性。
2. 負責機器人底層運動控制模塊的開發(fā)與維護,對現(xiàn)有傳統(tǒng)運控SDK進行深度優(yōu)化,解決底層硬件對接與聯(lián)調(diào)中的實時性與穩(wěn)定性問題。
3. 主導MoveIt等開源運動規(guī)劃框架的遷移,根據(jù)機器人的構(gòu)型特點進行算法適配,實現(xiàn)高精度的軌跡規(guī)劃、避障與抓取控制。
4. 規(guī)劃運控技術(shù)方案、評估不同產(chǎn)品的技術(shù)方案。
5. 研究基于強化學習的機器人上肢精細操作算法。
負責機器人產(chǎn)品運控算法落地。
崗位要求:
1. 計算機科學、人工智能、機器人工程等相關(guān)專業(yè)背景,博士學歷優(yōu)先,碩士學歷特別優(yōu)秀者可考慮。
2. 精通C++/Python編程,深入掌握ROS/ROS2通信機制及常用組件。
3. 熟悉MoveIt、OMPL等主流運動規(guī)劃框架,有實際的機械臂或輪式機器人運動控制開發(fā)經(jīng)驗。
4. 扎實的機器人學基礎,熟悉正逆運動學、動力學建模、軌跡規(guī)劃算法(如RRT*、A*、JPS等)。
5. 在機器人、計算機視覺、機器學習、運動控制等任一領域有深入的研究背景,以第一作者身份在機器人領域會議(ICRA, IROS, RSS, CoRL等)或期刊上有研究成果發(fā)表。
有人形機器人/輪臂式機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

廣州黃埔區(qū)廣電運通集團股份有限公司-南門

職位發(fā)布者

陳女士/招聘專員

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廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團,是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領先的人工智能行業(yè)應用企業(yè),主營業(yè)務覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內(nèi)金融自助設備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局數(shù)字經(jīng)濟,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務,有效支撐金融、政務、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標世界一流的新集團化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團股份有限公司”,以加快適應戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟建設。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構(gòu)筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)。金融科技領域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內(nèi)智能金融設備市場占有率第一,是國內(nèi)最大的金融智能自助設備供應商和服務商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務場景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務、新零售、智慧教育、智慧文旅等細分領域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務等城市綜合業(yè)務,實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細化、智能化管理。同時,以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎設施建設,助力政府提升城市綜合治理能力和服務水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構(gòu),產(chǎn)品及服務已進入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內(nèi)市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構(gòu)。目前公司申請專利累計超過4000項,主導、參與制定或修訂56項國家標準。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實體經(jīng)濟的深度融合,為建設智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻最大力量。
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