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更新于 12月4日

無人駕駛工具鏈開發(fā)工程師

4-5萬·15薪
  • 上海徐匯區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++視覺圖像算法深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)動控制算法
崗位職責(zé):
1、開發(fā)自動駕駛算法 / 軟件開發(fā)所需輔助工具鏈(如模型訓(xùn)練部署、仿真等自動化工具),維護(hù)日志可視化、調(diào)試回放、模型版本管理等工具,保障工具鏈穩(wěn)定易用;
2、開發(fā)維護(hù)智能駕駛軟件仿真測試工具,構(gòu)建地圖道路、交通流等仿真模型,將算法軟件集成到仿真環(huán)境,實現(xiàn)仿真自動化與前端可視化集成;
3、參與車載工具鏈產(chǎn)品開發(fā),負(fù)責(zé)軟件編譯推送、系統(tǒng)部署啟動,開發(fā)車端運(yùn)行期工具(如進(jìn)程調(diào)度、故障診斷),參與工具鏈監(jiān)控告警機(jī)制開發(fā);
4、協(xié)同算法、測試、產(chǎn)品團(tuán)隊優(yōu)化工具鏈,撰寫技術(shù)文檔,支持內(nèi)部集成部署,確保工具鏈正確使用維護(hù)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,軟件工程、計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、精通 C/C++,編程基礎(chǔ)扎實、代碼規(guī)范良好,熟悉 Python/Go 者優(yōu)先;
3、熟悉 DevOps、CI/CD 解決方案及 Jira、Gitlab、Jenkins 等工具,了解 Docker,熟悉 gcc/g++,有 bazel 編譯經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉 Linux 系統(tǒng)結(jié)構(gòu),熟練使用 Linux 命令,有 QNX 或其他 RTOS 開發(fā)經(jīng)驗、適應(yīng)嵌入式環(huán)境者優(yōu)先;
5、了解自動駕駛算法,熟悉 ROS/CyberRT 框架、OpenDrive/OpenScenario 標(biāo)準(zhǔn),有規(guī)控算法仿真開發(fā)或自動駕駛仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有無人駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

上海楓林國際中心一期-B座徐匯區(qū)楓林路388號 楓林國際中心一期B座

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勁旅環(huán)境科技股份有限公司(股票代碼001230.SZ)創(chuàng)立于2002年,是集環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造(環(huán)衛(wèi)壓縮設(shè)備、環(huán)衛(wèi)車輛及相關(guān)裝備)、環(huán)境項目投資運(yùn)營為一體的國家高新技術(shù)企業(yè),國家服務(wù)型制造企業(yè),智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)。2018年投資設(shè)立全資子公司勁威科技,致力于智慧環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)裝備智能化的研發(fā)與應(yīng)用。堅持專業(yè)化經(jīng)營戰(zhàn)略,秉承“綠色發(fā)展”的理念,圍繞“裝備制造+投資運(yùn)營”為核心,依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺,探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。深耕環(huán)境產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,以建設(shè)“生態(tài)中國、美麗城鄉(xiāng)”為使命,提供清掃保潔、生活垃圾收集分類轉(zhuǎn)運(yùn)、農(nóng)村污水治理、再生資源回收處置等環(huán)境綜合治理解決方案,致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境,提升城市環(huán)境品質(zhì)。
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