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更新于 8月20日
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舉報(bào)

多傳感器標(biāo)定算法工程師

1.8-3.5萬(wàn)·14薪
  • 深圳寶安區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像算法智能駕駛搜索/推薦算法C++
工作職責(zé)：
多傳感器聯(lián)合標(biāo)定；
負(fù)責(zé)單目相機(jī)標(biāo)定，立體標(biāo)定/校準(zhǔn)，多傳感器聯(lián)合標(biāo)定，自標(biāo)定等算法開(kāi)發(fā)，輔助標(biāo)定方案設(shè)計(jì)，標(biāo)定協(xié)議與流程制定，配合車廠實(shí)車標(biāo)定。
2D相機(jī)、3D相機(jī)、組合導(dǎo)航及相關(guān)傳感器標(biāo)定算法設(shè)計(jì)與實(shí)施，包括單一傳感器標(biāo)定，如攝像頭內(nèi)外參、輪速計(jì)、IMU等，以及多傳感器聯(lián)合標(biāo)2. 2. 標(biāo)定工具開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，涉及離線/在線標(biāo)定，動(dòng)態(tài)/靜態(tài)標(biāo)定，優(yōu)化結(jié)果精度，提高自動(dòng)化程度；
標(biāo)定結(jié)果驗(yàn)證與維護(hù)相關(guān)功能開(kāi)發(fā)，包括在線評(píng)估與修正算法、精度退化評(píng)估、定期的驗(yàn)證維護(hù)、參數(shù)的統(tǒng)一管理與同步、數(shù)據(jù)分析等。
任職要求：
計(jì)算機(jī)、軟件、電子及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；
熟練使用C++/Python語(yǔ)言編程，具有算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；
熟練掌握數(shù)字圖像處理，三維多視幾何，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，優(yōu)化算法，具備深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)， 熟悉圖優(yōu)化理論（如G2O、因子圖優(yōu)化等）以及常用的各種線性\非線性優(yōu)化算法，熟悉kalman濾波算法，粒子濾波算法等；
熟悉相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、激光和相機(jī)外參標(biāo)定、彩色相機(jī)和深度相機(jī)外參標(biāo)定，相機(jī)和慣導(dǎo)外參標(biāo)定、深度相機(jī)/激光和里程計(jì)外參標(biāo)定原理和方法；
熟悉常見(jiàn)開(kāi)源框架，例如：Kalibr，Autoware等；熟練使用ceres、g2o、Eigen、OpenCV等常用工具庫(kù)；
具有相機(jī)內(nèi)外參，，激光雷達(dá)，機(jī)械臂等標(biāo)定等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
熟悉手眼標(biāo)定流程，有常用的手眼標(biāo)定方案；
必須要求有在實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景量產(chǎn)落地算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和工作經(jīng)驗(yàn)；

工作地點(diǎn)

寶安區(qū)法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司

職位發(fā)布者

錢女士/Talent Acquisition

立即溝通
公司Logo法雷奧照明湖北技術(shù)中心有限公司
Valeo法國(guó)法雷奧集團(tuán)是一家獨(dú)立的工業(yè)集團(tuán)，專注于汽車行業(yè)的汽車零部件、集成系統(tǒng)和模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，致力于減少二氧化碳排放。作為世界頂尖汽車零部件供應(yīng)商，法雷奧集團(tuán)在全球31個(gè)國(guó)家內(nèi)共擁有184個(gè)工廠、64個(gè)研究開(kāi)發(fā)中心，103300名員工。2021，法雷奧全球銷售額達(dá)173億歐元，55%訂單來(lái)自于創(chuàng)新產(chǎn)品。法雷奧集團(tuán)照明系統(tǒng)中國(guó)分部法雷奧集團(tuán)照明系統(tǒng)中國(guó)分部（湖北法雷奧車燈有限公司）是法雷奧的100%獨(dú)資企業(yè)，公司成立于1995年，坐落于武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，主要生產(chǎn)汽車燈具，與國(guó)內(nèi)眾多整車廠家如神龍公司，一汽大眾，天津豐田，東風(fēng)日產(chǎn)，上海大眾，南京福特，北京奔馳，吉利，鄭州日產(chǎn)等保持著良好的合作關(guān)系。法雷奧照明系統(tǒng)中國(guó)技術(shù)中心——法雷奧于2003年底在中國(guó)武漢獨(dú)資設(shè)立了一個(gè)引領(lǐng)全球車燈潮流，凝聚最新尖端科技的研發(fā)設(shè)計(jì)中心（法雷奧照明湖北技術(shù)中心有限公司），中心的研發(fā)成果應(yīng)用于世界各大知名汽車品牌。法雷奧舒適及駕駛輔助系統(tǒng)（Comfort& Driving Assistance，簡(jiǎn)稱CDA）武漢技術(shù)中心——專業(yè)研究與開(kāi)發(fā)超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、雨量光線溫濕度傳感器系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、全景攝像頭系統(tǒng)、車輛互聯(lián)系統(tǒng)、智能無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)、控制面板、汽車開(kāi)關(guān)系統(tǒng)、扭矩傳感器以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)品和零部件。全球技術(shù)研發(fā)中心（武漢）（（Group Technical Center，簡(jiǎn)稱GTC）成立于2017年3月，是以汽車電子設(shè)計(jì)為主，為全球法雷奧提供核心技術(shù)解決方案與項(xiàng)目支持的高端電子研發(fā)中心，總部設(shè)于深圳。
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