崗位職責(zé):
核心技能(FOC + 電動(dòng)工具 / 割草機(jī)專屬)
1. FOC 算法核心能力(必備)
- 精通磁場(chǎng)定向控制(FOC) 原理,掌握Clarke/Park 正反變換、SVPWM、電流環(huán) / 速度環(huán) / 位置環(huán) PID 閉環(huán)。熟練實(shí)現(xiàn)有感 FOC(霍爾 / 編碼器) 與無(wú)感 FOC(滑模觀測(cè)器 SMO、龍伯格觀測(cè)器 Luenberger),適配割草機(jī)低成本、高可靠性需求。
- 掌握電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、死區(qū)補(bǔ)償、窄脈沖抑制、負(fù)載擾動(dòng)抑制、溫度補(bǔ)償、諧波抑制等工程化優(yōu)化技術(shù)。
- 熟悉FOC 在變負(fù)載(割草機(jī)遇草阻力突變)、低速大扭矩、高速弱磁擴(kuò)速下的控制策略。
2. 電動(dòng)工具 / 割草機(jī)場(chǎng)景專屬能力
- 理解園林工具 / 電動(dòng)工具的負(fù)載特性:沖擊性負(fù)載、頻繁啟停、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)流 / 過(guò)壓 / 過(guò)熱保護(hù)。
- 掌握割草機(jī)專用功能:恒速控制、爬坡補(bǔ)償、碰撞檢測(cè)、電池管理(BMS 聯(lián)動(dòng))、低電量降功率保護(hù)。
- 熟悉智能割草機(jī)擴(kuò)展:RTK 定位、視覺(jué) / 雷達(dá)避障、路徑規(guī)劃與 FOC 運(yùn)動(dòng)控制融合。
3. 嵌入式系統(tǒng)能力
- 精通C 語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā),熟悉STM32(F0/F1/F3/F4/G4)、NXP、瑞薩、中微、芯旺微等主流電機(jī)控制 MCU。
- 熟練配置 MCU 外設(shè):ADC(電流采樣)、PWM(SVPWM 輸出)、定時(shí)器、SPI/I2C/UART、DMA。
- 學(xué)歷:本科及以上,自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗(yàn):2–5 年嵌入式電機(jī)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有電動(dòng)工具 / 割草機(jī) / 園林工具經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
- 語(yǔ)言:精通C 語(yǔ)言,熟悉 C++,良好的代碼規(guī)范與調(diào)試能力。
- 掌握RTOS(FreeRTOS/UCOS) 或裸機(jī)開(kāi)發(fā),保證 FOC 控制周期(通常 10–20kHz)實(shí)時(shí)性。
- 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件:三相逆變器(MOSFET/IPM)、電流采樣電路、位置傳感器接口,能與硬件工程師協(xié)同調(diào)試。