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1、技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)設(shè)計(jì)：基于AGV產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃與現(xiàn)有系統(tǒng)，制定符合生產(chǎn)制造需求的技術(shù)路線，主導(dǎo)整機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分及核心技術(shù)方案選型。
2、產(chǎn)品研發(fā)與集成設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)AGV整機(jī)及相關(guān)子系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航感知、調(diào)度管理等）的研發(fā)設(shè)計(jì)，形成可落地、可量產(chǎn)的完整技術(shù)方案。
3、研發(fā)流程與規(guī)范建設(shè)：建立并持續(xù)優(yōu)化嵌入式及整機(jī)集成開發(fā)流程、測(cè)試規(guī)范等，確保技術(shù)成果的可靠性、一致性與可迭代性。
4、核心技術(shù)攻堅(jiān)與預(yù)研：主導(dǎo)解決AGV研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)與難題，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制精度、多傳感器融合、導(dǎo)航穩(wěn)定性等，并開展前瞻性技術(shù)儲(chǔ)備。
5、團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力建設(shè)：負(fù)責(zé)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)指導(dǎo)、培訓(xùn)與能力提升，打造高效、專業(yè)、具備整機(jī)系統(tǒng)思維的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上機(jī)器人、AGV、自動(dòng)化設(shè)備或相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備整機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷，括但不限于運(yùn)動(dòng)控制精度、多傳感器融合、導(dǎo)航穩(wěn)定性，無線通訊等，并開展前瞻性技術(shù)儲(chǔ)備；
3、精通電機(jī)（伺服/步進(jìn)）驅(qū)動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)、無線通訊、多傳感器（激光、視覺、IMU等）集成與融合技術(shù)，熟練掌握PID控制算法、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制策略，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，了解AGV常用導(dǎo)航方式（SLAM、磁導(dǎo)、二維碼等）及調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)；
4、熟悉ROS/ROS2架構(gòu)，具有機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備帶領(lǐng)10人以上技術(shù)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)，能夠有效組織研發(fā)過程、協(xié)調(diào)資源、推動(dòng)項(xiàng)目落地，具備較強(qiáng)的技術(shù)判斷力、系統(tǒng)思維和解決問題的能力；
6、對(duì)機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與鉆研精神，具有較強(qiáng)的事業(yè)心、責(zé)任感和抗壓能力，能適應(yīng)制造業(yè)研發(fā)節(jié)奏。