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上班時間：9:00-18:00 周末雙休
五險一金，額外商業(yè)補(bǔ)充醫(yī)療險。
有醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1、根據(jù)新產(chǎn)品研發(fā)的功能需求制定相關(guān)的硬件、嵌入式軟件需求分析文件及概要、詳細(xì)設(shè)計方案；負(fù)責(zé)器件的選型、調(diào)試和優(yōu)化
2、根據(jù)新產(chǎn)品研發(fā)的要求完成相關(guān)硬件、嵌入式軟件設(shè)計工作，完成相應(yīng)設(shè)計單元的驗證和集成驗證，輸出相應(yīng)硬件線束圖紙、系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)圖紙；
3、新產(chǎn)品研發(fā)的設(shè)計文件和項目過程文件的整理和輸出，包括DMR和DHF文件；
4、參與新產(chǎn)品及已有產(chǎn)品售前或售后的技術(shù)支持、解決生產(chǎn)現(xiàn)場和客戶現(xiàn)場出現(xiàn)的硬件和嵌入式技術(shù)問題。
崗位要求：
1、熟悉電路原理，模擬電路，數(shù)字電路的基本知識及基本電路的應(yīng)用；
2、相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上，精通C語言開發(fā)。熟練掌握STM32標(biāo)準(zhǔn)庫、HAL庫、操作系統(tǒng)等方面的開發(fā)。
3、熟練使用各種常用開發(fā)工具和編程軟件，如AD、CAD、Keil、VSCode、示波器、萬用表；
4、熟練使用單片機(jī)常見應(yīng)用：串口，CAN，SPI，IIC，TIM，DMA等；
5、熟練使用CANopen協(xié)議控制伺服電機(jī)，掌握其閉環(huán)系統(tǒng)原理、控制模式切換及參數(shù)整定，并能結(jié)合MCU控制器進(jìn)行系統(tǒng)集成。
加分項：
1、熟悉單片機(jī)和ARM的原理與應(yīng)用，有運動控制或電機(jī)控制編程經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉FPGA和VHDL語言，有運動控制或邏輯實現(xiàn)編程經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、英語良好，熟練閱讀英文資料手冊