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崗位職責
1.主導人形機器人整機裝配與系統(tǒng)調試工作，依據(jù)技術規(guī)范完成機械結構校準、電氣線路連接及傳感器標定，確保機器人硬件系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
2.深度參與機器人運動控制系統(tǒng)調試，通過優(yōu)化運動算法、PID 參數(shù)調節(jié)等方式，實現(xiàn)機器人步態(tài)規(guī)劃、平衡控制及復雜動作流暢執(zhí)行，提升機器人運動精度與穩(wěn)定性。
3.負責視覺引導系統(tǒng)的調試與優(yōu)化，結合機器人應用場景，完成相機標定、圖像識別算法調試及視覺與運動控制的協(xié)同工作，確保機器人能準確感知環(huán)境并執(zhí)行任務。
4.開展上位機程序調試，根據(jù)機器人功能需求，配合開發(fā)團隊完成控制邏輯編寫、通信協(xié)議測試及軟件系統(tǒng)聯(lián)調，保障人機交互界面友好、指令傳輸高效。
5.與研發(fā)團隊緊密協(xié)作，分析調試過程中出現(xiàn)的機械、電氣、軟件等問題，提出解決方案并推動問題閉環(huán)，為產品迭代提供數(shù)據(jù)支持與優(yōu)化建議。
6.定期向客戶匯報機器人調試進展與成果，解答客戶疑問，結合客戶反饋優(yōu)化調試方案，確保交付產品滿足客戶需求；同時與團隊成員高效溝通協(xié)作，分享調試經驗，共同攻克技術難題。
7.整理調試過程中的技術文檔，包括調試報告、問題記錄、優(yōu)化方案等，形成標準化調試流程與知識庫，為后續(xù)項目提供參考。
二、任職要求
1.教育背景：機械工程、電氣工程、自動化、機器人工程等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2.經驗要求：具有 1 年及以上人形機器人裝配調試經驗者優(yōu)先；若無可接受有工業(yè)機器人、服務機器人調試經驗，且對人形機器人領域有濃厚興趣并快速學習的候選人。
3.專業(yè)技能：
--具備扎實的機械原理、電氣控制理論基礎，熟悉 PLC、伺服電機、傳感器等硬件設備工作原理與調試方法。
--在機器人運動控制、視覺引導、上位機編程至少一個方面有實際調試經驗：
--運動控制方向：熟悉機器人運動學、動力學模型，掌握至少一種運動控制算法，有機器人步態(tài)調試經驗者優(yōu)先。
--視覺引導方向：熟悉 OpenCV、ROS 等視覺開發(fā)平臺，具備相機標定、目標檢測與識別算法調試能力。
--上位機編程方向：熟練使用 Python、C++ 等編程語言，熟悉 Qt、MFC 等上位機開發(fā)框架，有機器人控制軟件調試經驗。
6.綜合素質：具備優(yōu)秀的溝通能力，能夠與團隊成員高效協(xié)作，與客戶清晰準確地溝通技術問題；工作認真負責，具備嚴謹?shù)倪壿嬎季S與問題解決能力；善于總結調試經驗，定期完成技術匯報與文檔整理工作。