職位描述：
我們正在尋找一位擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的汽車控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的資深軟件工程師，加入我們的智能電動(dòng)平臺(tái)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。主導(dǎo)或深度參與車輛 Motion 控制域（縱向、橫向或垂向）及整車能量協(xié)同系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與算法落地，推動(dòng)高可靠性、高性能的量產(chǎn)級(jí)控制策略從概念到實(shí)車部署的全過程，并探索先進(jìn)AI技術(shù)在智能車控中的工程化應(yīng)用。
崗位職責(zé)：
主導(dǎo)基于 Simulink/Stateflow 的控制邏輯建模、仿真驗(yàn)證與自動(dòng)代碼生成（Embedded Coder），支撐 MIL/SIL/HIL 及實(shí)車測(cè)試閉環(huán)；
使用 C++ 開發(fā)符合車規(guī)級(jí)要求的嵌入式控制軟件，確保實(shí)時(shí)性、魯棒性與功能安全；
利用 Python 構(gòu)建算法原型、自動(dòng)化測(cè)試工具鏈及強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境，加速控制策略迭代；
負(fù)責(zé) 縱向控制（如智能巡航、制動(dòng)協(xié)調(diào)）、橫向控制（如路徑跟蹤、轉(zhuǎn)向輔助）或 垂向控制（如主動(dòng)懸架、車身姿態(tài)管理）等 Motion 域功能的軟件實(shí)現(xiàn)與量產(chǎn)交付；
參與 VCU/HCU 相關(guān)核心策略開發(fā)，包括扭矩鏈管理、多源動(dòng)力分配、模式切換與能量?jī)?yōu)化；
探索 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如 PPO、DDPG、TD3）在自適應(yīng)車輛控制中的可行性與工程集成路徑；
與系統(tǒng)、標(biāo)定、測(cè)試及硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，主導(dǎo)軟件集成、問題分析、實(shí)車調(diào)試與量產(chǎn)支持；
編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，遵循 ASPICE 或 ISO 26262 等汽車電子開發(fā)流程。
任職資格
任職要求：
5年以上汽車電子或控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
加分項(xiàng)：具備 VCU（整車控制器）或 HCU（混合動(dòng)力控制器） 的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)、執(zhí)行器特性及典型控制策略（如扭矩分配、工作模式管理、再生制動(dòng)協(xié)調(diào)等）；
扎實(shí)掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，能夠結(jié)合工程實(shí)際靈活運(yùn)用 PID 控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、卡爾曼濾波（含 EKF/UKF）等方法解決復(fù)雜車輛控制問題；
精通 Simulink/Stateflow 建模及基于模型的開發(fā)（MBD）流程，具備成熟的自動(dòng)代碼生成與嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)；
熟練使用 C++ 進(jìn)行車規(guī)級(jí)嵌入式軟件開發(fā)，并能高效利用 Python 進(jìn)行算法驗(yàn)證、數(shù)據(jù)分析與工具開發(fā)；
熟悉車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，了解底盤關(guān)鍵執(zhí)行器（電驅(qū)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架）的控制接口與性能邊界；
對(duì)深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)有實(shí)質(zhì)性理解，有將 PPO、DDPG、TD3 等算法應(yīng)用于控制或機(jī)器人場(chǎng)景的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉 CAN/LIN 通信協(xié)議，能熟練使用 CANoe、CANalyzer、INCA 等工具進(jìn)行總線分析、信號(hào)監(jiān)控與標(biāo)定；
具備優(yōu)秀的系統(tǒng)思維、技術(shù)判斷力和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能獨(dú)立主導(dǎo)模塊級(jí)技術(shù)方案并推動(dòng)落地。
加分項(xiàng)：
有 AUTOSAR（Classic 或 Adaptive）架構(gòu)下的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
參與過 ISO 26262 ASIL-B/D 級(jí)別項(xiàng)目的功能安全開發(fā)；
具備 ADAS（如 ACC、LKA）或線控底盤（Steer-by-Wire / Brake-by-Wire）相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
在 ICRA、IROS、IEEE IV、ACC 等會(huì)議或期刊發(fā)表過車輛控制相關(guān)成果；
熟悉 dSPACE、ETAS、NI 等 HIL 平臺(tái)或 CARLA、Prescan 等仿真環(huán)境。