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崗位職責(zé)：
1. 基于恩智浦 PowerPC 系列處理器（如 P2020、P1020、T4240 等）與嵌入式 Linux 系統(tǒng)，負(fù)責(zé)質(zhì)譜儀核心控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與全流程集成；
2. 主導(dǎo) Lua 腳本開發(fā)與優(yōu)化，包括業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)、Lua 與 C/C++ 混合編程（底層接口封裝、腳本調(diào)用驅(qū)動 / 算法、Lua 擴展模塊開發(fā)等）；
3. 開發(fā)并優(yōu)化質(zhì)譜儀設(shè)備控制邏輯，包括各類核心部件（離子光學(xué)透鏡、四極桿、離子阱、檢測器等）及外圍設(shè)備的驅(qū)動程序、聯(lián)動控制策略，保障掃描流程穩(wěn)定運行；
4. 實現(xiàn) “數(shù)據(jù)采集 - 參數(shù)調(diào)整” 閉環(huán)控制：基于質(zhì)譜儀掃描獲得的數(shù)據(jù)集，設(shè)計實時參數(shù)校準(zhǔn)邏輯，動態(tài)優(yōu)化控制參數(shù)（如電壓、頻率、氣流等），提升檢測精度與穩(wěn)定性；
5. 解決控制系統(tǒng)在硬件適配、實時性調(diào)度、數(shù)據(jù)處理延遲、Lua 腳本與底層驅(qū)動交互等方面的技術(shù)問題，保障質(zhì)譜儀長期穩(wěn)定運行；
6. 編寫規(guī)范的技術(shù)文檔，包括控制系統(tǒng)設(shè)計說明書、校準(zhǔn)調(diào)諧手冊、算法實現(xiàn)文檔、Lua 接口文檔及調(diào)試報告，支撐測試與量產(chǎn)交付；
任職資格：
一、核心技能（必備）：
1. 電子工程、計算機科學(xué)、計算機應(yīng)用或相關(guān)專業(yè)的碩士或?qū)W士學(xué)位；
2. 3 年以上 恩智浦 PowerPC 架構(gòu)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通 PowerPC 核心架構(gòu)（e500v2/e6500 等內(nèi)核、多核心調(diào)度、內(nèi)存控制器），熟悉至少一款主流型號（P2020/P1020/T4240 等）的硬件特性；
3. 熟練掌握嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)：精通內(nèi)核裁剪與配置、字符設(shè)備 / 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、實時進程調(diào)度（PREEMPT_RT 優(yōu)先）、IPC 通信、網(wǎng)絡(luò)編程，能獨立基于 Yocto/Buildroot 構(gòu)建定制化系統(tǒng)；
4. 熟練使用 Lua 編程語言，具備豐富的 Lua 腳本開發(fā)與優(yōu)化經(jīng)驗，精通 Lua 與 C/C++ 混合編程（底層驅(qū)動 / 算法封裝、Lua 擴展模塊開發(fā)），能實現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)邏輯與硬件控制的高效交互；
5. 具備較強的問題排查能力，能獨立解決控制系統(tǒng)實時性、設(shè)備聯(lián)動穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理精度等核心技術(shù)問題。
二、加分技能（優(yōu)先考慮）：
1. 有 質(zhì)譜儀 / 色譜儀 / 光譜儀等分析儀器控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，深入理解質(zhì)譜儀掃描模式（如全掃描、選擇離子掃描）、數(shù)據(jù)采集與參數(shù)調(diào)優(yōu)邏輯；
2. 精通離子光學(xué)系統(tǒng)、四極桿質(zhì)量分析器、離子阱的控制原理，有相關(guān)部件校準(zhǔn)、調(diào)諧程序開發(fā)的實際案例；