崗位職責(zé):
1.機(jī)器人功能測試:
① 測試方案設(shè)計(jì):依據(jù)工業(yè)機(jī)器人的功能需求、性能指標(biāo)和安全標(biāo)準(zhǔn),制定全面的測試方案,涵蓋功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試、安全測試和兼容性測試等。
② 測試執(zhí)行與數(shù)據(jù)采集:按照測試方案,執(zhí)行各類測試任務(wù)。運(yùn)用專業(yè)測試工具和設(shè)備,對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、通信系統(tǒng)等進(jìn)行細(xì)致測試。
③ 問題分析與反饋:對測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行深入分析,判斷問題產(chǎn)生的原因,如硬件故障、軟件算法缺陷、裝配問題等。
④ 測試報(bào)告撰寫:根據(jù)測試數(shù)據(jù)和問題解決情況,撰寫詳盡的測試報(bào)告。
⑤ 測試環(huán)境維護(hù)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)測試環(huán)境的日常維護(hù),確保測試設(shè)備和工具的正常運(yùn)行,定期進(jìn)行校準(zhǔn)和保養(yǎng)。
2.系統(tǒng)集成測試:
- 測試機(jī)器人與其他智能設(shè)備(AGV、視覺系統(tǒng)等)的協(xié)同工作能力
- 驗(yàn)證遙操作(Teleoperation)系統(tǒng)性能(延遲、精度等)
- 評估多模態(tài)感知系統(tǒng)(視覺、力覺、觸覺等)的集成效果
3.自動(dòng)化測試開發(fā):
- 開發(fā)機(jī)器人自動(dòng)化測試腳本(Python/C++)
- 搭建具身智能測試框架
- 將手動(dòng)測試用例轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化測試質(zhì)量保障:
4.質(zhì)量保障:
制定具身智能系統(tǒng)測試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
跟蹤測試問題整改閉環(huán)
協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化
任職資格:
1. 教育背景:本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn):3年以上工業(yè)機(jī)器人測試或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),熟悉工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)和工作原理;有參與工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)或測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 專業(yè)技能:
- 熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用、通信協(xié)議等技術(shù),能夠熟練操作至少一種主流品牌的工業(yè)機(jī)器人。
- 掌握常用的測試工具和設(shè)備,如示波器、萬用表、數(shù)據(jù)采集器、運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)等;熟悉自動(dòng)化測試工具和框架,具備編寫自動(dòng)化測試腳本的能力 。
- 具備扎實(shí)的編程能力,熟練使用Python、C++等編程語言中的一種或多種,能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。