職位描述
運動控制算法人工智能工業(yè)自動化
崗位要求：
1. ?編程與系統(tǒng)開發(fā)?精通 ?C/C++?，熟練使用 ?Python/Matlab? 進行算法驗證?；
掌握 ?Linux 環(huán)境開發(fā)?，熟悉 ROS/ROS2 框架及實時系統(tǒng)（Preempt RT、Xenomai）?
熟悉 ?多線程編程?、?Socket通信?及 ?EtherCAT/CanOpen? 等工業(yè)總線協(xié)議?；
2. ?機器人控制理論?
扎實的 ?運動學/動力學建模? 能力，掌握軌跡規(guī)劃、力控制、阻抗控制算法?；
熟悉 ?實時控制系統(tǒng)設(shè)計?（如 PD/PID、計算力矩控制、模型預測控制）?
具備傳感器融合? 經(jīng)驗（Lidar、IMU、視覺等）及導航算法（SLAM、路徑規(guī)劃）?
3. ?硬件協(xié)同開發(fā)?
熟悉 ?嵌入式開發(fā)?（uboot移植、Linux驅(qū)動開發(fā)）及外設(shè)調(diào)試（Sensor、WIFI、CAN等）?
了解 ?工業(yè)機器人硬件集成?（電機控制、機械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器選型）?
任職要求：
1.本科以上學歷，計算機應(yīng)用、計算機科學與技術(shù)、電子信息等計算相關(guān)專業(yè)；
2.兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，學習能力強，責任心強，有良好的團隊合作精神和溝通協(xié)調(diào)能力；
工作地點
沈陽市-和平區(qū)-南京南街1甲號2305室
相似職位
- 工具軟件工程師1.5-2萬·13薪
沈陽 - 鐵西
中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司 - 算法工程師（人工智能-機器人控制方向）1.5-3萬
沈陽 - 渾南
沈陽新松機器人自動化股份有限公司 - 決策規(guī)劃算法工程師1.5-3萬
沈陽 - 渾南
睿戈智能科技(沈陽)有限公司 - 機器人系統(tǒng)工程師（八室）1.2-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學院沈陽自動化研究所 - 機器人算法工程師1-2萬
沈陽 - 渾南
沈陽新松機器人自動化股份有限公司 - 具身智能大模型算法工程師（八室）1.2-1.5萬
沈陽 - 渾南
中國科學院沈陽自動化研究所
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
郭先生/HR
昨日活躍立即溝通
沈陽埃克斯邦科技有限公司xBang自主機器創(chuàng)造服務(wù)于人的自主機器，是我們的市場價值，是我們的戰(zhàn)略方向。當前階段，我們聚焦于發(fā)展并規(guī)模提供服務(wù)于國家重大制造領(lǐng)域的垂直成套自主機器。這些自主機器，包括部件、主機、系統(tǒng)和服務(wù)。部件類，以力位執(zhí)行器 xPush為起點，以前端動力 xExe為整套。主機類，探測器 xProbe和機器工人 xWorker，相輔相成，構(gòu)成自主閉環(huán)。系統(tǒng)類，以 xExe、xProbe和 xWorker為基礎(chǔ)的勝任切銑、表處和裝配的無人工廠 xMill。服務(wù)類，保障我們的產(chǎn)品和系統(tǒng)，全壽命周期穩(wěn)定服役的機器醫(yī)生 xDoctor。
公司主頁