職位描述
C語言
職位描述：
1、負(fù)責(zé)傳感器和設(shè)備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試，參與軟件功能開發(fā)；
2、實現(xiàn)ROS下基于RS485/TCP的外部傳感器數(shù)據(jù)讀取與發(fā)布；
3、負(fù)責(zé)參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
4、獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
5、負(fù)責(zé)參與編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對相應(yīng)的測試、實施人員進(jìn)行培訓(xùn)和指導(dǎo)。
任職資格：
1.計算機(jī)，電子通信、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS；
3.熟悉linux程序架構(gòu)設(shè)計；
4熟練掌握串口以及TCP/IP等通訊方式編程
5.常見的Makefile/CMake等工程化工具的使用；
6.工作積極，主動，有做好一款產(chǎn)品的強(qiáng)烈愿望；
7.有過ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者，有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)傳感器和設(shè)備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試，參與軟件功能開發(fā)；
2、實現(xiàn)ROS下基于RS485/TCP的外部傳感器數(shù)據(jù)讀取與發(fā)布；
3、負(fù)責(zé)參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
4、獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
5、負(fù)責(zé)參與編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對相應(yīng)的測試、實施人員進(jìn)行培訓(xùn)和指導(dǎo)。
任職資格：
1.計算機(jī)，電子通信、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS；
3.熟悉linux程序架構(gòu)設(shè)計；
4熟練掌握串口以及TCP/IP等通訊方式編程
5.常見的Makefile/CMake等工程化工具的使用；
6.工作積極，主動，有做好一款產(chǎn)品的強(qiáng)烈愿望；
7.有過ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者，有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)上地五街
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陶雪梅/人力資源經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京華勝信安電子科技發(fā)展有限公司中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所，又名華北計算機(jī)系統(tǒng)工程研究所，成立于1965年，是我國信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域從事電子技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)研究、開發(fā)的重點科研院所之一，電子六所主要在工控系統(tǒng)及安全、高新電子、現(xiàn)代信息服務(wù)領(lǐng)域展開相關(guān)業(yè)務(wù)，建有工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)國家工程實驗室，致力于打造工控系統(tǒng)及安全領(lǐng)域國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流技術(shù)水平的軍民融合示范企業(yè)、國防領(lǐng)域具有戰(zhàn)略地位的關(guān)鍵科研機(jī)構(gòu)。北京華勝信安電子科技發(fā)展有限公司成立于2001年，是電子六所從事智能制造業(yè)務(wù)的二級企業(yè)，依托電子六所科研平臺及國家工程實驗室技術(shù)成果，專業(yè)從事智能工廠系統(tǒng)集成、智能裝備和工業(yè)軟件研發(fā)，打造新能源、電子、化工等行業(yè)完善的智能制造解決方案，在氫能與燃料電池領(lǐng)域擁有豐富的智能制造系統(tǒng)集成及自動化柔性化生產(chǎn)與檢測裝備設(shè)計、實施經(jīng)驗，已成功實施落地多個燃料電池生產(chǎn)線項目，取得了良好的社會及經(jīng)濟(jì)效益。
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