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更新于 12月17日

機器人系統(tǒng)架構工程師

面議
  • 成都武侯區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車

職位描述

JavaC語言Python人工智能
職位描述:
1. 對系統(tǒng)架構進行設計與開發(fā),負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運行,同時支持不同機器人機型或功能的快速適配;
2. 進行機器人系統(tǒng)的編碼及測試,集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設備并開發(fā)驅動程序,負責機器人系統(tǒng)集成、聯(lián)調和測試;
3. 針對實時控制、通信時延、數(shù)據(jù)吞吐等關鍵指標進行系統(tǒng)級優(yōu)化,解決高負載、多線程等場景中的性能瓶頸。
職位要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、人工智能和機器人等相關專業(yè), 具有 5 年以上機器人或自動駕駛的系統(tǒng)設計、研發(fā)工作經驗;
2. 良好的編碼能力,精通 C/C++和Python,有Java,JS和其他語言開發(fā)經驗更佳;
3. 精通移動機器人類產品嵌入式軟件開發(fā)和調試流程、熟悉嵌入式Linux驅動和應用開發(fā);
4. 熟悉機器人控制軟件的層次架構及對應接口。一般包含:用戶程序指令的解釋翻譯,路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊,實時控制器(位置/力矩)等;
5. 對實時操作系統(tǒng)(real-time safe coding),通信協(xié)議,并發(fā)編程有豐富的實操經驗;
6. 對OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點、IoT等技術有一定的了解和實踐經驗更佳;
7. 具備良好的團隊合作精神,工作認真,具有較強的溝通能力與自學能力。

工作地點

成都武侯區(qū)長虹科技大廈A座

職位發(fā)布者

彭女士/人才經理

當前在線
立即溝通
公司Logo四川長虹電子控股集團有限公司
長虹創(chuàng)始于1958年,歷經保軍轉民、相關多元化、國際化三次轉型,已發(fā)展成為集智能家電、核心部件、ICT服務、新能源、半導體等產業(yè)的綜合型千億跨國企業(yè)集團。旗下?lián)碛衅呒疑鲜泄尽⑷倚氯骞姽?,?chuàng)新產品和服務覆蓋全球160余個國家和地區(qū),服務已超5億多用戶。目前,長虹位列中國電子信息百強第10位,中國制造業(yè)500強第85位,世界品牌500強第285位。當前,正加快實施面向物聯(lián)網的數(shù)字化轉型,并朝著“全球具有重要影響力的電子信息科技企業(yè)集團”奮力邁進。
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