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崗位職責：
1、 負責整車電氣設(shè)計；
2、 負責主控制器設(shè)計；
3、 負責電源模塊設(shè)計；
4、 負責外圍傳感系統(tǒng)設(shè)計。
任職要求：
1、本科及以上學歷，電氣工程、自動化、電子科學與技術(shù)、計算機應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)；
2、具備3年以上非標自動化、移動機器人、智能硬件或相關(guān)行業(yè)的電氣/嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有AGV/AMR或其他輪式移動機器人整機電氣系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、具備整車電氣系統(tǒng)設(shè)計能力，能夠獨立完成AGV整車的電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、器件選型和集成；
4、精通32位微控制器開發(fā)，具備豐富的MCU外圍電路設(shè)計經(jīng)驗，熟悉實時操作系統(tǒng)下的驅(qū)動開發(fā)與應(yīng)用程序編寫；
5、熟悉AGV常用電池特性，精通電池管理電路與充放電保護設(shè)計，具備多路電源的設(shè)計、選型與調(diào)試能力，能為計算單元、傳感器、驅(qū)動電機等提供穩(wěn)定供電；
6、熟悉各類機器人傳感器原理與應(yīng)用，精通傳感器信號的采集、濾波、融合及數(shù)據(jù)處理算法，具備豐富的通信接口應(yīng)用與調(diào)試經(jīng)驗；
7、熟練使用至少一款電氣設(shè)計工具，精通C/C++語言編程，具備良好的代碼編寫與調(diào)試習慣，熟悉常用嵌入式開發(fā)調(diào)試工具，如示波器、邏輯分析儀、焊接設(shè)備等。