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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)光電吊艙產(chǎn)品中嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)工作。
2.根據(jù)產(chǎn)品需求，進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分及代碼實(shí)現(xiàn)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
3.負(fù)責(zé)吊艙云臺(tái)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制算法（如PID、串級(jí)控制）的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
4.負(fù)責(zé)Camera相機(jī)模組（機(jī)芯）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、圖像采集與視頻流處理。
5.負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)與上位機(jī)、地面站等外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通信（如CAN、UART、ETH）及視頻傳輸協(xié)議（如RTSP/RTP）的集成。
6.協(xié)同硬件工程師進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)評(píng)審、板級(jí)調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決軟硬件問題。
7.編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測試文檔及用戶手冊(cè)。
任職資格
必要條件：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.3-5年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的C/C++語言編程能力，具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣。
3.具備扎實(shí)的嵌入式硬件基礎(chǔ)，能熟練閱讀硬件原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
4.精通ARM Cortex-M系列（如M3/M4/M7）體系架構(gòu)，有豐富的RTOS（如FreeRTOS， uC/OS）或Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.精通至少兩種以上常用外設(shè)接口（如UART, I2C, SPI, CAN, USB, SDIO）的開發(fā)與調(diào)試。
6.熟悉常用的控制算法，如PID控制、濾波算法等，并有過實(shí)際的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
優(yōu)先考慮條件：
1.具備無人機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.擁有光電吊艙、云臺(tái)、相機(jī)模組（機(jī)芯）相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟悉H.264/H.265等視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，有RTSP/RTP/RTMP等流媒體傳輸協(xié)議集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.有豐富的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)、系統(tǒng)移植或性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。