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2、負責控制性能算法設計（PID，FOC等)和優(yōu)化，包括振動抑制及自整定等算法功能開發(fā)；

3、負責控制邏輯實現和EtherCAT從站軟件實現；
4、負責軟件的調試、自測和維護；
5、負責軟件的驗證方案及組織實施。
崗位要求：
1、本科以上學歷5年以上相關經驗，電力電子、自動化等相關專業(yè)；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強的驅動底層開發(fā)能力；
3、精通自動控制原理和電機控制相關知識和算法，熟悉數字信號處理相關算法，可以進行常用數字濾波器設計；
4、精通MATLAB常用數值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨立完成仿真建模 。