職責(zé)描述
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器狗、人形機(jī)器人及機(jī)器人執(zhí)行器控制軟件開發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)開發(fā)，包括BLDC/PMSM/伺服電機(jī)控制及關(guān)節(jié)控制算法實(shí)現(xiàn)。
3. 負(fù)責(zé)STM32/ARM平臺(tái)嵌入式軟件開發(fā)，包括底層驅(qū)動(dòng)、設(shè)備通信、任務(wù)調(diào)度及系統(tǒng)管理。
4. 開發(fā)機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)采集模塊，包括編碼器、IMU、力傳感器等。
5. 參與機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)多控制器協(xié)同控制。
6. 優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、控制精度及穩(wěn)定性，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能。
7. 與硬件、算法、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)配合完成整機(jī)調(diào)試與產(chǎn)品迭代。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 精通C/C++，具備扎實(shí)的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力。
4. 熟悉STM32/ARM Cortex-M 系列開發(fā)。
5. 熟悉FreeRTOS/RT-Thread 或裸機(jī)開發(fā)。
6. 熟悉電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)，理解 BLDC / PMSM / FOC 等控制原理。
7. 熟悉CAN/UART/SPI/I2C/RS485/Ethernet等通信協(xié)議。
8. 有機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、人形機(jī)器人、機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)或復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng) 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。