崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無人機吊艙圖像/視頻中的目標(biāo)（單目標(biāo)/多目標(biāo)）識別、跟蹤、分類等核心算法的部署、優(yōu)化，并集成至機載計算機以及地面情報處理軟件平臺。
2. 針對無人機視覺特有的挑戰(zhàn)（如小目標(biāo)、復(fù)雜背景、光照變化、運動模糊、大傾角視角等），進行算法調(diào)優(yōu)與模型適應(yīng)性改進、訓(xùn)練。
3. 參與并主導(dǎo)從算法原型到在嵌入式平臺或服務(wù)器端實際部署的全流程，包括模型輕量化、加速及性能優(yōu)化，以滿足實時性處理需求。
4. 構(gòu)建與維護無人機圖像處理相關(guān)的工具鏈與數(shù)據(jù)處理 pipeline，提升算法開發(fā)與數(shù)據(jù)迭代效率。
5. 參與移動平臺無人機視覺輔助起降技術(shù)開發(fā)，完成視覺部分方案設(shè)計。
6. 與飛控、硬件及前端軟件團隊緊密協(xié)作，完成視覺模塊的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化落地。
任職要求
1. 學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷，計算機、人工智能、遙感、測繪、電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 技能與理論基礎(chǔ)
· 熟練掌握Python/C++，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
· 精通OpenCV、PyTorch/TensorFlow等主流視覺庫與框架。
· 扎實的計算機視覺與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉目標(biāo)檢測、跟蹤（如YOLO系列、DeepSORT、BYTE Track等）、分類及圖像分割等算法。
· 熟悉模型部署與優(yōu)化工具鏈，如TensorRT、OpenVINO、ONNX或相關(guān)邊緣計算平臺經(jīng)驗。
3. 項目經(jīng)驗
· 具備無人機、航空遙感、或衛(wèi)星圖像處理相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
· 有實際完成并部署目標(biāo)識別/跟蹤模型至項目中的經(jīng)驗，能獨立解決模型在實際場景中的性能與魯棒性問題。
4. 核心能力
· 能針對無人機圖像特點進行算法針對性優(yōu)化，具備良好的問題分析與解決能力。
· 具備較強的工程實現(xiàn)與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇a規(guī)范，注重算法效率與穩(wěn)定性。
· 良好的團隊溝通與協(xié)作能力，能適應(yīng)項目攻關(guān)節(jié)奏。