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運(yùn)控強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人、機(jī)械臂及全身運(yùn)動(dòng)控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型開(kāi)發(fā)、仿真、調(diào)試與驗(yàn)證；
2.搭建和維護(hù)機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，并進(jìn)行仿真訓(xùn)練；
3.解決深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型sim2real問(wèn)題，完成在真機(jī)上部署，根據(jù)各種工況，解決并優(yōu)化運(yùn)控相關(guān)問(wèn)題；
4.跟進(jìn)并研究行業(yè)zui新技術(shù)，保持產(chǎn)品運(yùn)控性能的技術(shù)ling先。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3年及以上機(jī)器人領(lǐng)域算法研發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.具備扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，深入了解PPO原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，具備最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)；
3.具備過(guò)硬的工程實(shí)現(xiàn)能力，熟練使用pytorch等深度學(xué)習(xí)工具，熟練掌握C/C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉ROS/ROS2環(huán)境，熟悉常用仿真平臺(tái)（如MuJoCo、IsaasLab、Gazebo），具備仿真環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能在跨只能團(tuán)隊(duì)中高效工作；
5.參加過(guò)RoboCup、RoboCon或RoboMaster機(jī)器人比賽者優(yōu)先，有在國(guó)際機(jī)器人會(huì)議（ICRA、IROS等）或期刊（TRO、IJRR等）發(fā)表過(guò)相關(guān)論者優(yōu)先，深度負(fù)責(zé)過(guò)機(jī)器人產(chǎn)品或項(xiàng)目者優(yōu)先。