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工作職責
（一）技術預研與需求分析
1、 跟蹤全球具身機器人電機技術前沿及行業(yè)應用趨勢，調(diào)研具身機器人廠商的電機部件需求，輸出市場需求分析報告
2、 明確電機在關節(jié)驅動、步態(tài)調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制等場景下的核心指標，協(xié)助轉化為可落地的電機研發(fā)技術規(guī)格書
（二）電機部件方案設計與仿真
1、 協(xié)助具身機器人電機部件的核心方案設計
2、 運用專業(yè)工具協(xié)助開展多維度仿真驗證
（三）研發(fā)落地與測試優(yōu)化
1、 協(xié)助電機控制算法的設計與優(yōu)化，搭建算法模型并進行仿真驗證
2、 協(xié)助搭建電機性能測試平臺，制定覆蓋電氣性能、機械性能、環(huán)境適應性的全維度測試方案，編寫測試用例并執(zhí)行測試，采集分析數(shù)據(jù)，形成測試報告
3、 根據(jù)測試結果迭代優(yōu)化電機設計，解決研發(fā)過程中的技術痛點，推動電機樣品從原型機到工程樣機的轉化，確保性能指標達標
（四）技術協(xié)同與成果沉淀
1、 協(xié)同核心元器件供應商開展技術對接，評估元器件性能與兼容性，參與具身機器人的供應商選型與技術標準制定，保障研發(fā)物料的可靠性與供應穩(wěn)定性
2、 配合知識產(chǎn)權部門完成電機研發(fā)相關的專利申報，撰寫專利交底書整理研發(fā)過程中的技術文檔，建立標準化的技術知識庫
3、 與生產(chǎn)部門、質量部門進行技術交接，輸出電機量產(chǎn)技術規(guī)范，協(xié)助解決小批量試產(chǎn)中的技術問題，確保研發(fā)成果順利轉化
4、 配合銷售部門進行售前方案的輸出