崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無刷直流電機(jī)（BLDC/PMSM）的驅(qū)動(dòng)與控制算法開發(fā)，包括FOC、六步換相等控制策略的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的嵌入式軟件開發(fā)，涵蓋PWM調(diào)制、ADC采樣、保護(hù)機(jī)制（過流、過溫、欠壓等）功能實(shí)現(xiàn)；
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)與上位機(jī)或機(jī)器人主控之間的通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI等），確保數(shù)據(jù)高效可靠傳輸；
4.配合硬件工程師完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的調(diào)試與測試，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)效率與響應(yīng)性能； 編寫電機(jī)控制相關(guān)技術(shù)文檔，參與系統(tǒng)集成與故障分析。
工作經(jīng)驗(yàn)要求：
1.本科及以上學(xué)歷，5年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)控制相關(guān)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.具備量產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.精通C/C++語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具備STM32、ARM Cortex-M等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.深入理解無刷電機(jī)原理與控制算法，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及相關(guān)傳感器（如磁編碼器、霍爾傳感器）應(yīng)用；
4.掌握PWM、ADC、定時(shí)器等外設(shè)配置，能獨(dú)立完成電機(jī)控制的閉環(huán)調(diào)試與性能優(yōu)化；
熟悉CAN、UART等通信協(xié)議，具備實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5.了解電力電子基礎(chǔ)，能夠閱讀電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)硬件原理圖； 具備較強(qiáng)的邏輯分析和問題解決能力，能適應(yīng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作開發(fā)模式。
6.優(yōu)先考慮條件： 有機(jī)器人、無人機(jī)、電動(dòng)車輛等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7.熟悉MATLAB/Simulink電機(jī)控制仿真或自動(dòng)代碼生成工具；
8.有前饋優(yōu)化、振動(dòng)抑制、效率優(yōu)化等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；