職位描述
導航算法
崗位職責：1.負責智能無人系統(tǒng)軟件程序架構設計與代碼編寫；
2.負責慣性、激光雷達、相機、毫米波雷達等傳感器接口程序編寫及數(shù)據(jù)采集工作；
3.負責無人系統(tǒng)建圖、導航定位、控制等功能實現(xiàn)，協(xié)助各類算法嵌入工作。
職位要求：1.學歷要求：碩士研究生及以上；
2.專業(yè)要求：導航制導與控制、控制科學與工程、控制工程、智能無人系統(tǒng)技術、機器人工程、機械工程、電子與通信工程、計算機科學與技術等相關專業(yè)；
3.熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)并具有較強的ROS應用系統(tǒng)下相關軟件開發(fā)能力，熟練掌握C++等語言；
4.熟悉各類傳感器接口及通信協(xié)議開發(fā)，熟悉PCL、OpenCV等工具庫的使用，有實際項目研究經驗優(yōu)先。
2.負責慣性、激光雷達、相機、毫米波雷達等傳感器接口程序編寫及數(shù)據(jù)采集工作；
3.負責無人系統(tǒng)建圖、導航定位、控制等功能實現(xiàn)，協(xié)助各類算法嵌入工作。
職位要求：1.學歷要求：碩士研究生及以上；
2.專業(yè)要求：導航制導與控制、控制科學與工程、控制工程、智能無人系統(tǒng)技術、機器人工程、機械工程、電子與通信工程、計算機科學與技術等相關專業(yè)；
3.熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)并具有較強的ROS應用系統(tǒng)下相關軟件開發(fā)能力，熟練掌握C++等語言；
4.熟悉各類傳感器接口及通信協(xié)議開發(fā)，熟悉PCL、OpenCV等工具庫的使用，有實際項目研究經驗優(yōu)先。
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工作地點
長沙岳麓區(qū)湖南航天麓谷產業(yè)基地(建設中)
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劉瓊/招聘主管
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中國航天科工集團七八○一研究所
7801研究所隸屬于中國航天科工集團有限公司，單位性質為軍工科研事業(yè)單位，地處歷史文化名城長沙。7801研究所是一個集機械、電子、光學、力學、控制工程、計算機及應用等多學科于一體的綜合性國防科技研制生產單位。主要從事航天產品總體及慣性導航系統(tǒng)的開發(fā)和研制生產,具備完善的設計、電裝、機加、測試、試驗條件。先后成功研制出一系列具有國內領先水平的慣性導航產品，獲多項國家及省部級科技進步獎，為我國航天事業(yè)的發(fā)展和國防現(xiàn)代化建設作出了重要貢獻。
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