職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)硬件云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
崗位職責(zé)：
1.軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì):
?主導(dǎo)機(jī)器人軟件整體架構(gòu)開發(fā)，設(shè)計(jì)高實(shí)時(shí)性、模塊化的框架，支持感知、控制、SLAM、語音交互、通信等核心功能集成。
?優(yōu)化系統(tǒng)性能（如通信延遲、資源調(diào)度），確保跨平臺(tái)（Linux/嵌入式系統(tǒng)）兼容性。
2.技術(shù)開發(fā)與集成
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)核心算法（如傳感器融合，AI算法）的工程化落地。
?解決多模塊（如運(yùn)控與SLAM協(xié)同）的接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)同步問題。
3.前沿技術(shù)探索
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性研究，完善系統(tǒng)架構(gòu)。
?主導(dǎo)機(jī)器人軟件整體架構(gòu)開發(fā)，設(shè)計(jì)高實(shí)時(shí)性、模塊化的框架，支持感知、控制、SLAM、語音交互、通信等核心功能集成。
?優(yōu)化系統(tǒng)性能（如通信延遲、資源調(diào)度），確保跨平臺(tái)（Linux/嵌入式系統(tǒng)）兼容性。
2.技術(shù)開發(fā)與集成
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)核心算法（如傳感器融合，AI算法）的工程化落地。
?解決多模塊（如運(yùn)控與SLAM協(xié)同）的接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)同步問題。
3.前沿技術(shù)探索
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性研究，完善系統(tǒng)架構(gòu)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，5年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.精通ROS/ROS2架構(gòu)及核心機(jī)制（節(jié)點(diǎn)通信、Topic/Service/Action設(shè)計(jì)等）；
3.熟練掌握C++/Python，具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（內(nèi)核優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、進(jìn)程間通信）；
2.精通ROS/ROS2架構(gòu)及核心機(jī)制（節(jié)點(diǎn)通信、Topic/Service/Action設(shè)計(jì)等）；
3.熟練掌握C++/Python，具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（內(nèi)核優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、進(jìn)程間通信）；
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)中國(guó)通號(hào)A座
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職位發(fā)布者
任先生/人事經(jīng)理
立即溝通
通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“通號(hào)城交”)是國(guó)務(wù)院國(guó)資委管理的中國(guó)鐵路通信信號(hào)集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱“中國(guó)通號(hào)”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運(yùn)行控制和信息系統(tǒng)研究，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位。通號(hào)城交作為中國(guó)通號(hào)實(shí)現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運(yùn)營(yíng)維護(hù)的全過程實(shí)施能力，通過了國(guó)際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級(jí)認(rèn)證，獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評(píng)估優(yōu)秀級(jí)(CS4)證書。低空經(jīng)濟(jì)作為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)，成長(zhǎng)為新增長(zhǎng)引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)是黨中央、國(guó)務(wù)院作出的重要決策部署，中國(guó)通號(hào)作為智能控制領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)，堅(jiān)決履行央企職責(zé)使命，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)新賽道，大力培育以“低空空域管控、無人機(jī)制造、服務(wù)運(yùn)營(yíng)”為支掌，構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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