職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)用于機(jī)器人算法測試的高保真三維仿真環(huán)境，為感知、SLAM、規(guī)劃與控制算法的開發(fā)提供支持。
2、基于主流仿真平臺（如NVIDIA Isaac Sim, Unreal Engine, Unity, Gazebo等），開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人（機(jī)器狗/移動底盤/機(jī)械臂）的動力學(xué)模型。
3、開發(fā)和驗(yàn)證各類傳感器的仿真模型，包括但不限于攝像頭（RGB/深度）、激光雷達(dá)（LiDAR）、IMU等，確保其數(shù)據(jù)特性接近真實(shí)物理傳感器。
4、構(gòu)建和管理大規(guī)模、多樣化的仿真場景（Scene）和數(shù)據(jù)集（Dataset），支持算法的魯棒性測試和模型訓(xùn)練。
5、將仿真系統(tǒng)與機(jī)器人現(xiàn)有軟件框架（如ROS2）深度集成，實(shí)現(xiàn)無縫的軟件在環(huán)（SIL）測試與調(diào)試。
6、開發(fā)自動化測試工具和評估流程，對感知和SLAM算法的性能進(jìn)行量化分析和回歸測試。
2、基于主流仿真平臺（如NVIDIA Isaac Sim, Unreal Engine, Unity, Gazebo等），開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人（機(jī)器狗/移動底盤/機(jī)械臂）的動力學(xué)模型。
3、開發(fā)和驗(yàn)證各類傳感器的仿真模型，包括但不限于攝像頭（RGB/深度）、激光雷達(dá)（LiDAR）、IMU等，確保其數(shù)據(jù)特性接近真實(shí)物理傳感器。
4、構(gòu)建和管理大規(guī)模、多樣化的仿真場景（Scene）和數(shù)據(jù)集（Dataset），支持算法的魯棒性測試和模型訓(xùn)練。
5、將仿真系統(tǒng)與機(jī)器人現(xiàn)有軟件框架（如ROS2）深度集成，實(shí)現(xiàn)無縫的軟件在環(huán)（SIL）測試與調(diào)試。
6、開發(fā)自動化測試工具和評估流程，對感知和SLAM算法的性能進(jìn)行量化分析和回歸測試。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、圖形學(xué)、物理學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上仿真或游戲引擎開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C++和Python，具備扎實(shí)的編程能力和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。
3、具備以下至少一種平臺的深度開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
1）機(jī)器人仿真平臺：如 NVIDIA Isaac Sim, Gazebo。
2）游戲引擎：如 Unreal Engine, Unity。
4、熟悉三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理，了解渲染管線、著色器（Shader）、光照模型等。
5、理解剛體動力學(xué)和物理引擎（如PhysX, Bullet）的工作原理。
6、具備良好的數(shù)學(xué)功底，尤其是在3D幾何、線性代數(shù)和物理建模方面。
7、（加分項(xiàng)）有機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域的仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8、（加分項(xiàng)）有ROS/ROS2集成開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
9、（加分項(xiàng)）了解USD (Universal Scene Description) 格式或有程序化內(nèi)容生成（PCG）經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C++和Python，具備扎實(shí)的編程能力和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。
3、具備以下至少一種平臺的深度開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
1）機(jī)器人仿真平臺：如 NVIDIA Isaac Sim, Gazebo。
2）游戲引擎：如 Unreal Engine, Unity。
4、熟悉三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理，了解渲染管線、著色器（Shader）、光照模型等。
5、理解剛體動力學(xué)和物理引擎（如PhysX, Bullet）的工作原理。
6、具備良好的數(shù)學(xué)功底，尤其是在3D幾何、線性代數(shù)和物理建模方面。
7、（加分項(xiàng)）有機(jī)器人或自動駕駛領(lǐng)域的仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8、（加分項(xiàng)）有ROS/ROS2集成開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
9、（加分項(xiàng)）了解USD (Universal Scene Description) 格式或有程序化內(nèi)容生成（PCG）經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
北京豐臺區(qū)中國通號A座
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職位發(fā)布者
任先生/人事經(jīng)理
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通號城市軌道交通技術(shù)有限公司通號城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡稱“通號城交”)是國務(wù)院國資委管理的中國鐵路通信信號集團(tuán)有限公司(簡稱“中國通號”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運(yùn)行控制和信息系統(tǒng)研究，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位。通號城交作為中國通號實(shí)現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運(yùn)營維護(hù)的全過程實(shí)施能力，通過了國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級認(rèn)證，獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評估優(yōu)秀級(CS4)證書。低空經(jīng)濟(jì)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢，成長為新增長引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)是黨中央、國務(wù)院作出的重要決策部署，中國通號作為智能控制領(lǐng)域的國家隊(duì)，堅(jiān)決履行央企職責(zé)使命，積極服務(wù)國家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)新賽道，大力培育以“低空空域管控、無人機(jī)制造、服務(wù)運(yùn)營”為支掌，構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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