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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)電調(diào)的控制算法開發(fā)、性能調(diào)試及優(yōu)化。
2、開發(fā)嵌入式固件(基于STM32、ARM等平臺(tái))，編寫控制算法代碼(C/C++)，并輸出設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試規(guī)范。
3、協(xié)助硬件工程師完成電調(diào)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的硬件方案設(shè)計(jì)，原理圖、PCB布局及評(píng)審。
崗位要求:
1、?？萍耙陨蠈W(xué)歷，航空動(dòng)力、電機(jī)控制、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、精通PMSM/BLDC電機(jī)控制(FOC矢量控制)、PID算法、自抗擾算法等
3、熟練使用STM32/DSP芯片，精通C/C++及SPI/I2C/CAN等通信協(xié)議。
4、必須1年以上電機(jī)控制算法或電調(diào)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)背景者優(yōu)先。
5.沒有電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)勿擾，謝謝??！
6.有海思，RKsoc開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先