一、崗位職責(zé)
測試體系搭建：構(gòu)建機器人功能、性能、集成測試體系，編寫測試計劃、測試用例及測試報告；
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化：使用 Docker 封裝 ROS2 測試環(huán)境（含依賴庫、驅(qū)動、仿真工具），實現(xiàn)測試環(huán)境的一鍵部署、版本隔離與復(fù)用；
自動化測試：基于 ROS2 工具鏈（如 ros2test、gtest）結(jié)合 Docker 容器化技術(shù)，開發(fā)自動化測試腳本；
測試執(zhí)行與問題定位：執(zhí)行機器人整機 / 模塊測試（運動控制、感知、導(dǎo)航、交互等），復(fù)現(xiàn)并定位測試中發(fā)現(xiàn)的問題，協(xié)同研發(fā)團隊推進(jìn)問題閉環(huán)；
仿真測試：基于 Gazebo/Ignition 仿真環(huán)境，結(jié)合 Docker 容器化部署，開展機器人離線仿真測試，覆蓋邊界場景與異常場景；
文檔與沉淀：維護測試環(huán)境文檔、ROS2 測試最佳實踐，沉淀測試經(jīng)驗與問題解決方案。
二、任職要求
（一）核心要求
技術(shù)?；A(chǔ)：
1）熟悉 ROS2 核心機制（節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)、生命周期管理）；
2）掌握 Linux 系統(tǒng)（Ubuntu 22.04）操作，熟悉 Shell/Python 腳本開發(fā)，能編寫自動化測試腳本；
3）理解軟件測試基礎(chǔ)理論（黑盒 / 白盒測試、回歸測試、性能測試），有機器人 / 嵌入式 / 工控設(shè)備測試經(jīng)驗優(yōu)先。
能力要求：
1）具備獨立搭建測試環(huán)境、設(shè)計測試用例的能力，能快速定位機器人 ROS2 節(jié)點通信、性能瓶頸等問題；
2）具備良好的問題分析能力，能復(fù)現(xiàn)復(fù)雜測試問題，并輸出清晰的問題定位報告；
3）具備跨團隊協(xié)作能力，能與研發(fā)、產(chǎn)品團隊高效溝通，推動問題解決。
（二）加分項
1）有 ROS2 + Docker 自動化測試流水線落地經(jīng)驗（如基于 GitLab CI 實現(xiàn) ROS2 包編譯 + 容器化測試）；
2）熟悉機器人常用算法（如運動控制），能針對性設(shè)計算法測試用例；
3）掌握仿真工具（Gazebo/Ignition）或硬件在環(huán)（HIL）測試方法；
4）有機器人整機測試、車載 ROS2 測試、工業(yè)機器人測試經(jīng)驗優(yōu)先。