職位描述
HALCONOpenCVC++Python工業(yè)自動(dòng)化
任職資格
1. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
碩士或3年以上工業(yè)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 技能要求
核心技術(shù)能力：
精通圖像處理理論（空間域/頻域變換、特征提取、幾何變換）及經(jīng)典算法（邊緣檢測(cè)、霍夫變換、SIFT/SURF）；
熟練使用Halcon進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，具備完整視覺(jué)項(xiàng)目（定位/測(cè)量/檢測(cè)）落地經(jīng)驗(yàn)；
掌握深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉目標(biāo)檢測(cè)（YOLO、Faster RCNN）、圖像分割（UNet）模型部署；
熟悉三維視覺(jué)技術(shù)（點(diǎn)云處理、立體匹配）及工業(yè)相機(jī)標(biāo)定（手眼標(biāo)定、多相機(jī)同步）。
工具與編程：
熟練使用C++/Python開(kāi)發(fā)視覺(jué)算法，熟悉OpenCV、Halcon等庫(kù)的底層實(shí)現(xiàn)原理；
掌握多線程優(yōu)化、GPU加速（CUDA/OpenCL）技術(shù)，具備算法性能瓶頸分析能力；
熟悉Git、SVN版本管理工具及敏捷開(kāi)發(fā)流程。
行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：
在半導(dǎo)體、汽車(chē)零部件、消費(fèi)電子等領(lǐng)域有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成功案例；
熟悉工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（如IPCA610）及行業(yè)痛難點(diǎn)（反光材質(zhì)、微小缺陷檢測(cè)）。
3. 素質(zhì)要求
具備從理論到工程的轉(zhuǎn)化能力，能針對(duì)具體場(chǎng)景設(shè)計(jì)高效算法路徑；
邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，善于通過(guò)數(shù)據(jù)分析定位算法缺陷并提出改進(jìn)方案；
具備技術(shù)文檔撰寫(xiě)及客戶(hù)需求溝通能力，適應(yīng)短期出差支持項(xiàng)目交付。
崗位職責(zé)
1. 視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
基于Halcon/OpenCV等工具開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)算法，涵蓋圖像預(yù)處理（降噪、增強(qiáng)）、形態(tài)學(xué)處理、顏色與紋理分析、圖像分割與分類(lèi)等核心模塊；
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度模板匹配、三維定位、表面缺陷檢測(cè)（劃痕、異物、完整性檢測(cè)）等工業(yè)場(chǎng)景解決方案。
2. 視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
開(kāi)發(fā)立體視覺(jué)、多相機(jī)協(xié)同標(biāo)定系統(tǒng)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)（目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割）提升復(fù)雜場(chǎng)景的檢測(cè)魯棒性；
與光學(xué)、機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件協(xié)同方案，確保檢測(cè)精度與實(shí)時(shí)性（如毫秒級(jí)響應(yīng)）。
3. 項(xiàng)目落地與性能調(diào)優(yōu)
針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求（如高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、低對(duì)比度缺陷）定制化開(kāi)發(fā)算法，完成算法移植與嵌入式部署；
分析檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法參數(shù)及流程邏輯，提升系統(tǒng)檢出率并降低誤判率。
4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新
跟蹤前沿技術(shù)（如3D點(diǎn)云處理、小樣本學(xué)習(xí)），推動(dòng)深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)視覺(jué)算法的融合應(yīng)用；
研究典型工業(yè)案例（如電子元器件檢測(cè)、精密尺寸測(cè)量），提煉可復(fù)用的算法模塊。
5. 文檔與標(biāo)準(zhǔn)化
編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及用戶(hù)手冊(cè)，建立視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)規(guī)范與知識(shí)庫(kù)；
輸出典型場(chǎng)景的視覺(jué)技術(shù)方案模板，支持團(tuán)隊(duì)快速響應(yīng)客戶(hù)需求。
工作地點(diǎn)
洪山區(qū)荊門(mén)科技創(chuàng)新(武漢)離岸中心
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職位發(fā)布者
張女士/人事專(zhuān)員
三日內(nèi)活躍立即溝通
楚大智能裝備湖北楚大智能裝備股份有限公司成立于2005年，位于國(guó)家級(jí)高新區(qū)、雙創(chuàng)特色載體--荊門(mén)高新區(qū)，專(zhuān)注于為玻璃包裝容器和玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)提供玻璃成型設(shè)備、粉體物自動(dòng)配料系統(tǒng)、基于機(jī)器人的產(chǎn)線智能化單元等關(guān)鍵裝備及智能系統(tǒng)解決方案，是國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，入選央視“品牌強(qiáng)國(guó)工程公益行動(dòng)”。公司投資成立了楚大智能（武漢）技術(shù)研究院有限公司、與機(jī)器人龍頭企業(yè)南京埃斯頓（股票代碼：002747）合資成立埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司。公司獲得國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利、軟著90余項(xiàng)，累計(jì)服務(wù)全球食品、飲料、美妝個(gè)護(hù)、藥品等日用和藥用玻璃企業(yè)600多家，成套設(shè)備出口俄羅斯、墨西哥、土耳其、巴西、印度等國(guó)家和地區(qū)，公司在中國(guó)日用玻璃專(zhuān)用設(shè)備制造行業(yè)中制瓶機(jī)整體規(guī)模排名第二；公司的智能回轉(zhuǎn)式制瓶機(jī)在異形瓶制造設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)占有率排名第一。公司以“玻璃成型設(shè)備、粉體物自動(dòng)配料系統(tǒng)、基于機(jī)器人的產(chǎn)線智能化單元”為核心業(yè)務(wù)，為全球玻璃行業(yè)提供智能系統(tǒng)解決方案。發(fā)明的8S、9S系列回轉(zhuǎn)式制瓶機(jī)，滿(mǎn)足中高端玻璃瓶成型工藝要求，開(kāi)發(fā)成型智能控制系統(tǒng)、多料重伺服供料機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種瓶型混線生產(chǎn)；研發(fā)的玻璃原料智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)配料系統(tǒng)保障生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定精準(zhǔn)、節(jié)能環(huán)保；掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、圖像識(shí)別與定位、雙目三維視覺(jué)、柔性?shī)A具等機(jī)器人及視覺(jué)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在玻璃行業(yè)熱、冷端、深加工環(huán)節(jié)的智能應(yīng)用；依托在玻璃行業(yè)多年服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，提供玻璃項(xiàng)目從咨詢(xún)、研發(fā)、生產(chǎn)、交付到培訓(xùn)整套智能系統(tǒng)解決方案。建有湖北省玻璃智能裝備企業(yè)技術(shù)中心，搭建達(dá)索3D數(shù)字化研發(fā)平臺(tái)，導(dǎo)入PLM、Manage項(xiàng)目管理、CRM、鼎捷T100ERP、WMS、MES系統(tǒng)，聘請(qǐng)日本專(zhuān)家指導(dǎo)精益生產(chǎn)，引進(jìn)馬扎克柔性生產(chǎn)線、5軸車(chē)銑復(fù)合加工中心、機(jī)器人焊接等先進(jìn)裝備，以先進(jìn)的工藝技術(shù)，保障產(chǎn)品品質(zhì)；三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、光譜分析儀等檢驗(yàn)設(shè)備，保證嚴(yán)苛的產(chǎn)品檢測(cè)。楚大智能以“柔性、智能、高效、安全、可靠”的行業(yè)裝備為發(fā)展方向，不懈追求創(chuàng)新，驅(qū)動(dòng)中國(guó)“智”造。我們的愿景是“成為玻璃智能裝備引領(lǐng)者”，傾力打造“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”日玻行業(yè)智慧工廠，為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能。我們將一如既往的為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)服務(wù)！楚大智能已于2023年9月在新三板掛牌，2024年6月向北交所提交申報(bào)材料，目前正在審核反饋中。公司網(wǎng)址：www.hbchuda.com.cn公司微信公眾號(hào)：hbchuda聯(lián)系人：劉小姐0724-2498138簡(jiǎn)歷投遞郵箱：380936995@qq.com公司地址：荊門(mén)高新區(qū)荊南大道1號(hào)（興隆大道與荊南大道交叉十字路口往東走約300米，可乘8路、18路、30路公汽到達(dá)）
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